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西门子股份公司是**的技术企业,创立于1847年,业务遍及200多个国家,专注于电气化,自动化和数字化领域.西门子在海上风机建设,联合循环发电,输电解决方案,基础设施解决方案,工业自动化,驱动和软件解决方案,以及成像设备和实验室诊断等领域占据**地位，下面介绍下西门子V90系列伺服驱动系统。
西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。
1FL6022-2AF21-1AA1 Pn=0.05kW SH20 2500线增量编码器 带键槽 不带抱闸
1FL6022-2AF21-1AB1 Mn=0.16Nm 2500线增量编码器 带键槽 带抱闸
1FL6022-2AF21-1AG1 Nn=3000rpm 1 2500线增量编码器 不带键槽 不带抱闸
1FL6022-2AF21-1AH1 2500线增量编码器 不带键槽 带抱闸
1FL6022-2AF21-1MA1 21位单圈编码器 带键槽 不带抱闸
1FL6022-2AF21-1MB1 21位单圈编码器 带键槽 带抱闸
1FL6022-2AF21-1MG1 21位单圈编码器 不带键槽 不带抱闸
1FL6022-2AF21-1MH1 21位单圈编码器 不带键槽 带抱闸



选型比较
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交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转

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