其意义是在#1001—-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数,在设置了#1060后,各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。否则不调出各伺服轴和主轴的参数。其对加工程序和补偿数据进行格式化。而输入标准固定循环。在准确的设置了#1001——-#1043参数后必须按提示设置#1060。#1155=100#1156=100三菱NC系统规定的固定信号地址如下:1轴原点X181轴+限位X281轴-限位X202轴原点X192轴+限位X292轴-限位X213轴原点X1A3轴+限位X2A3轴-限位X224轴原点X1B4轴+限位X2B4轴-限位X23如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改#2073――设置原点信号地址#2074――设置正限位信号地址#2075――设置负限位信号地址#1226的BIT5=1(使以上设置有效)1.2伺服驱动器参数设置:#2219――(位置编码器分辨率)#2220=――(速度编码器分辨率)#2225=―――(驱动器型号)#2236――(所连接的回生制动电阻或电源单元型号)1.3与主轴有关的参数当系统配有主轴时必须设置下列参数:#1039――(设定系统有几个主轴);
旨在对系统的未知干扰。图1显示了这个未知数。转矩扰动Td,作为伺服电机模型的一部分。干扰特性如果我们考虑电动机保持终位置并且在电机轴上施加了一些频率,我们可以预测轴的响应方式吗至ParkerHannifin–机电自动化事业部。/800-358-9070/。以图形方式量化PIV增益对此干扰转矩,干扰的影响绘制的曲线图显示了在给定频率下产生的轴运动。图5说明了恒定阻尼和带宽变化的两种情况(图5a),恒定带宽和变化的阻尼(图5b)恒定阻尼(ζ=,带宽变化。恒定带宽(BW=20Hz),阻尼变化图PIV系统的干扰图。在图5a)中,低频增益随带宽值的增加而增加。通知高频,无论电机的带宽如何,只有电动机的惯性有效伺服控制器。
增量和。编码器用于指示增量或变化位置。编码器分辨率360度电识别位置的数量轴的旋转。恩达用于串行数据传输(尤其是位置和参数)的标准接口。EMC/CE指令设定了执行的标准和限制和辐射**。驱动器可能需要电源滤波器或其他。符合指令的组件。紧急停止紧急停止功能必须满足以下所有要求:–必须覆盖所有下的所有其他功能和操作条件–必须给可能导致危险的机器执行器供电尽可能快地被打扰而不创建其他冒险–重置不得启动重启–紧急停止应为0类或0类。1站紧急停止的选择必须在根据申请的要求乙太网路一个非常广泛使用的开放网络标准。通常使用用于办公室自动化并以通讯速度运行1.5Mbps的速度,较新的版本可以达到100兆位/秒当输入参数更改状态时。
电缆屏蔽,减少。排放。使用细绞等电位连接导体。转移高频干扰电流。如果电机和机器未导电连接,例如通过绝缘法兰,则可减少排放,或没有表面接触的连接,必须使用接地带将电动机接地或提高抗干扰能力。接地线。导体的横截面必须至少为10mm2(AWG。使用双绞线作为直流电源。减少干扰影响信号电缆,减少排放。电源EMC措施目标在中性点接地的市电上操作产品。启用电源滤波器。如果存在过电压危险,请使用避雷器。降低因过压造成损坏的风险.EMC措施目标不要在电机电缆或编码器电缆中安装开关元件。减少干扰。将电机电缆与信号线的距离至少保持20厘米(7.87英寸),减少相互干扰电缆或在电机电缆和信号电缆之间使用屏蔽板。对于长线。
尽可能将逻辑电的导线与电源和电动机的导线分开。信号的重要性在电机驱动应用中,有时必须将模拟速度命令信号发送到驱动器。在这些情况下,请务必发送信号的设备的输出或接收信号的设备的输入。具有输入或输出功能是一项新增功能,通常会在相应器件的数据手册上。将两个非的设备连接在一起会对两个设备造成灾难性的损坏。如果两个设备都没有,则可以使用立的模块。标准维修。这是修复有缺陷的单元的经济的选择。如果您可以忍受几天不用机器或有备用板或驱动器的情况。提前3至5天。6个月保修期交换如果您没有备用零件,而您的预算使您无法拥有备用零件,那么这是佳选择。我们备有完整的驱动器,板和电动机,可在当天发货。更换单元具有6个月的保修期。
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括。测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速,用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化,网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压,过电流,过热,欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
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