机器人电缆一般指机器人手臂内布线安装的柔性电缆,多关节机械手货多自由度的机器装置需要长期做三维扭转、弯曲和高强度运动,故而要求机器人本体电缆需要耐受持续的扭转、弯曲机械应力,能够满足各种复杂环境下的使用。而且机器人电缆在不同组成部分中的性能要求不尽相同,一般分为机器人本体电缆、拖地电缆、机器人内部连接线,至于选择何种型号,一定要根据实际情况来定。
高柔性机器人扭转电缆适用于机器人、高架仓库存储和提取设备、加工设备/机床、快速运送系统、自动化系统、机电设备控制系统、拖链系统、移动驱动系统等等,特别适用于多轴、多关节型工业机器人、机械臂等。
机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作,然而计算机信号如何能传输到机器人中,主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好,那么传输的信号时间短并且非常准确,但是如果使用的电缆质量不好,那一定会影响信号传输,无法让机器人立刻工作,执行命令。
工业应用中越来越复杂的运动序列需要可扭曲或三维柔性的电缆,世匠高柔性机器人扭转电缆在扭曲应用中经过了几百万次循环试验,3维应用的高柔性机器人电缆每米可承受± 180°的扭应力。扭曲电缆的使用寿命少500万次循环。
耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求,因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好,一定会影响内部的绞线,从而使得机器人无 ** 常使用,同时也会产生安全隐患。因此,选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。
然后机器人电缆对柔性也是一定的要求,多种类型的机器人大小不一,并且使用场合都不一样,有的机器人工作时幅度比较大,操作较为频繁,假如电缆的柔性不足,不能顺着机器人的动作耐扭曲的,那么会造成电缆严重性的损坏。因此,选择机器人电缆柔性也是必要条件。
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