防护安全光栅说明书

在各类机械中，高械设备对安全防护的要求较高。这是因为在操作大型危险机械设备时，操作人员的人身安全较容易受到威胁。在作业过程中，如果工人的手指或手掌进入机械作业的危险区域，就会发生机械伤人事故，对操作者和企业都是巨大的损失。因此，有必要安装保护装置，即安全光栅，用于机械安全保护。
有些工程师在选择NPN或PNP信号输出时，会纠结到底选择是用常开信号还是用常闭信号输出呢？
1、常开：顾名思义，也就是指控制器连接安全光栅的线路时常处于断开的状态，当检测区域有物体遮挡住光线之后，光栅就会输出信号，电路进行接通，设备就能进行报警或停止。
2、常闭：是指控制器连接安全光栅的线路时常处于连接的状态，当检测区域有物体遮挡住光线之后，光栅就会输出信号，电路自行断开，设备就能进行报警或停止。m
一般情况下，保护人用常闭，检测物体用常开。当然也需要跟据实际情况和需求下选择。

安全光栅的输出方式分别有：继电器输出、NPN/PNP输出、双路NPN输出、双路PNP输出、控制器输出等。
继电器输出：是指安全光幕内置小型继电器、由一组常开常闭无源触底输出，可连接任意负载。
NPN/PNP输出：NPN和PNP同时输出，可根据实际需要选择其中一路输出，可接PLC、PC或外接继电器。
双路NPN输出：可接两路负载PLC、PC、或外接继电器或接安全继电器输出。
双路PNP输出：可接入两路负载PLC、PC或继电器或接安全继电器输出。
控制器输出：控制器可提供安全光栅所需要的工作电源，安全光栅可通过控制器可直接驱动大容量负载。

安全光栅的工作原理介绍
安全光栅检测物体（比如手）进入有效安全检测区域时。光幕的一边等间距安装有多个红外**管，另一边相应的有相同数量同样排列的红外接收管，每一个红外**管都对应有一个相应的红外接收管，且安装在同一条直线上。当同一条直线上的红外**管、红外接收管之间没有障碍物时，红外**管发出的940红外线光能顺利到达红外接收管。红外接收管接收到调制信号后，相应的内部电路输出低电平（通光低电平），而在有障碍物的情况下，红外**管发出的红外光不能顺利到达红外接收管，这时该红外接收管接收不到调制信号，相应的内部电路输出为高电平（挡光高电平）。当光幕中没有物体通过时，所有红外**管发出的红外光都能顺利到达另一侧的相应红外接收管，从而使内部电路全部输出低电平。这样，通过对内部电路状态进行分析就可以检测到物体存在与否的信息。

红外线安全光栅的工作原理
由发光器里面安装有多个红外**管，红外线安全光栅的也会安装对应的相同数量同样排列的红外接收管。
每一个红外**管和红外接收管都是安装在同一条直线上的，这样光幕发光器和之间就由一系列的红外线组成，形成光幕。
当有障碍物通过从而阻断红外线，红外接收管就会收到调制信号，在内部电路输出高电平，反之，内部电路会输出低电平。根据内部电路的状态，就可以判断出光幕中是否有物体存在。
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