松下 控制器 启动不了维修点

海拔高度对直流驱动器换向不利，要注意碳刷材料的选用。驱动器为什么不宜轻载运行？驱动器轻载运行时，会造成：（1）驱动器功率因数低；（2）驱动器效率低。会造成设备浪费，运行不经济。驱动器过热的原因有哪些？（1）负载过大；（2）缺相；（3）风道堵塞；（4）低速运行时间过长；（5）电源谐波过大。久置不用的伺服驱动器投入前需要做哪些工作？（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。绝缘电阻R应满足下式：R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)Un：驱动器绕组额定电压（V）P：驱动器功率（KW）对于Un＝380V的驱动器，R＞0.38MΩ。如绝缘电阻低，可：a：驱动器空载运行2～3h烘干；
抱闸的电线也必须通过CN11连接到设备上。在电动机端，将电线连接到用于抱闸的适当针脚上，电缆可用于带或不带抱闸的电动机。如果未在电动机端连接导线，则必须分别每根导线（感应电压）。注意保持制动电压的性。抱闸的电压取决于控制器电源（PELV）。请遵守控制器电源的公差和保持制动器的规定电压，请参阅“控制器电源电压24V”一章（请参阅*39页）。使用预组装的电缆以减少接线错误的风险，请参阅“附件和备件”一章（请参见*635页）。电机的可选抱闸连接到接口CN11。启用功率级后，集成的驻车制动器控制器会释放驻车制动器。禁用功率级后，将重新应用抱闸。连接端子CN10的属性端子允许用于绞合导体和实心导体。如有可能。

CSD5伺服驱动器操作员，基本设置和启动4-7状态显示模式。本节介绍状态显示模式的内容。下图是状态模式说明的显示示例。有关每个显示的含义，请参见下表。行显示控制状态点行显示行显示显示正在使用的控制模式。在伺服开启状态下（运行中），控制模式的显示闪烁。表4.4状态显示模式-控制模式。CSD5伺服驱动器4-8操作员，基本设置和启动在组合控制模式下，它同时执行两种类型的所选模式进行操作。并且此时，当前模式的显示闪烁。如果更改了模式，则新模式的显示将闪烁，而先前的模式则不会闪烁。状态伺服警告时显示相应的字符。有关伺服器警告的详细信息，请参见8-3页“伺服警告”。表4.5状态显示模式-状态显示说明这意味着在手术准备伺服关闭状态。

请务必打开制动器如果速度电路增益设置太大如果速度电路的积分时间常数设置得太大。如果条件运行期间只发生。如果位置电路增益设置太大如果定位完成幅度设置得太小检查伺服电机轴上是否没有失速，然后再次调整机械系统。服电机运行中，如何解决异响或晃动的问题伺服接线：使用标准电源线，编码器电缆和控制电缆，并检查电缆是否损坏。检查控制线附是否有干扰源，并且电线是否行或与附的大电流电源线太检查接地端子电位是否已改变，并确保接地状况良好。伺服参数：伺服增益设置太大。建议再次使用手动或自动方式调整伺服参数。确认将速度反馈滤波器的时间常数设置为0作为初始值，并尝试增加设置值电子齿轮比设置太大。建议恢复出厂设置伺服系统与机械系统产生共振。

以提供佳的整体性能。我们将研究两种常见的抗干扰伺服控制形式，即PID和。PIV了解了这两种拓扑之间的区别之后，我们将进行调查对于基本的梯形速度运动，额外使用了简单的前馈控制器轮廓。PID控制典型的伺服运动系统的基本组成如图1所示。LaPlace表示法。在该图中，伺服驱动器闭合电流环路，并简单地建模为。线性传递函数G。当然，伺服驱动器将具有峰值电流限制，因此线性模型并不准确，但是，它确实为我们提供了合理的表示分析。伺服驱动器基本的形式是接收一个电压指令，该指令代表所需的电动机电流。电机轴转矩T与电机电流I有关，取决于转矩常数。t等式示出了这种关系。出于讨论目的，电流调节器的传递函数或实际转矩对于相对较低的运动频率。
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