罗克韦尔AB 伺服驱动器 进水故障维修地点

处置：变上电顺序。CF10电缆重新插拔上紧。查对RI/O的供电电源。2.5[EMGLINE]――由于连接不当引起的急停故障分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。处置：将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。2.6[EMGSRV]――因为伺服系统故障出现的急停分析：H21电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。电顺序不对也会出现该故障。处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。2.7[EMGPLC]――由PLC程序引起的急停处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因。
ppr（每转脉冲数）反馈设备。因此，Ultra3000驱动器使用正交或2000pprx4等于8000每转计数。如果使用具有高分辨率反馈的BulletinMPL电机（例如，产品目录号MPL-A310P，反馈设备。是1024ppr（每转脉冲数）。但是，插值在工作区的“编码器”标签中设置的系数决定了每转计数。默认插值为x2总计每转1024x256或2144个计数。这些设置可能不适用于您的应用程序。击驱动器属性对话框中的索引控制面板。索引控制面板对话框打开，软件启用图标应该打开。击启用驱动器。启用驱动器指示灯点亮（）。击开始索引。您的增量移动开始。观察批次计数值从50倒数，开始移动。另外，观察。位置命令和实际位置值每次移动的增量索引0计数设置。

诸如此类的错误列表提供信息，而不是程序步骤。编号列表提供顺序步骤或层次结构信息CSD5伺服驱动器P-2前言参数设定表本手册使用下表进行参数说明。参数设定示例参数参数名称电机正转方向说明您可以选择电动机的旋转方向初始值0适用模式全部伺服关闭>设置>结束。表说明参数：左上方显示正在描述的参数。按下ENTER键，进入参数右边的设置窗口。必须从黑色的数字中设置参数，并且初始值显示该参数的初始值。它分为在已经设置的值中选择的参数（“选择的参数”）和用户提供适当值的参数。如上例所示，所选参数同时显示参数和设置窗口，后一个参数仅显示参数而不显示设置窗口。参数名称：描述用户可选择的值和选择的值。描述：描述参数的功能和用法。

请仅将带环的电缆末端（金属箍）用于这些端子关闭所有电源电压。请遵守有关电气安装的安全说明。确认没有电压（安全说明）。从连接上取下盖子。将制动电阻的接地线（PE）接地。将外部制动电阻连接到设备。请注意为端子螺钉的拧紧扭矩。将电缆屏蔽层连接到设备底部的屏蔽层连接（大表面积触点）。对于LXM32MD85和LXM32MC将制动电阻的接地线（PE）接地。将外部制动电阻连接到设备。请注意为端子螺钉的拧紧扭矩。将带有屏蔽夹的电缆屏蔽层连接到EMC导轨（大表面积触点）。验证各个导线是否在各个导线槽中。安装电缆导管。该产品的泄漏电流大于3.5mA。如果保护接地连接中断，则触摸外壳可能会流过危险的触摸电流。危险接地不足使用至少10mm2（AWG的保护性接地导体或两根保护性接地导体。

请参见“功率级数据-常规”一章（请参阅第30页）。连接电源线。请注意为端子螺钉的拧紧扭矩。验证连接器锁是否正确卡入。安装功率级电源三相设备该图显示了为三相设备的功率级电源接线的概述。该图还显示了一个外部电源滤波器和一个电源电抗器，它们可以作为附件使用。接线图，三相设备的功率级电源。验证电源类型。有关批准的电源类型，请参见“功率级数据-常规”一章（请参阅第30页）。连接电源线。请注意为端子螺钉的拧紧扭矩。通过重新安装端子盖来关闭外壳。意外的移动使用屏蔽双绞线电缆。请勿在易受干扰的环境中使用没有推挽信号。如果电缆长度超过，请使用推挽信号，并将频率限制为50kHz。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。
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