工业机器人
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配,工业机器人,使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心(通常位于离手爪尤为远的轴端)转动而不移动,分别补偿侧向误差和角度误差,实现轴孔装配。
装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.
工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,工业机器人编程,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
人工智能时代大潮来袭,未来机器人必将接替越来越多的人类工作。就在很多人担心自己饭碗能否保住的时候,盖茨已经想到了更多。近日,Quartz放出一段专访盖茨的视频,经常在人工智能话题上语出惊人的盖茨,又开了一次脑洞。这位曾经的世界首富发出建议:应该向机器人收税!
工业机器人
发展有待秩序化。企业蜂拥而上,良莠不齐,甚至上市公司改个机器人的名字就能够获得资金的青睐,造成国内工业机器人市场的不好的竞争。我国机器人产业园遍地开花,地方采用补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。但是现行的体制造成各家研究机构过于独立封闭,工业机器人公司,机器人研发分散,工业机器人哪家好,未能形成合力,同一技术重复研究,浪费大量的研发经费和研发时间。国内多数企业热衷于大而全,一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产,难以形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序的产业链。
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