日本电装DENSO 伺服器 启动不了维修点

那么为什么说伺服驱动器维修不同于普通驱动器维修呢？下面小编给大家介绍以下它们的区别：伺服驱动器维修试机需要设备，而普通驱动器不需要由于伺服驱动器的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件我们叫做编码器，用来测试驱动器速度，位置，力矩功能，但通常编码器都是一一对应，就是不同的驱动器系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率驱动器对应不同的驱动器，不可以互换使用。通常在三菱，安川，松下日系上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通驱动器维修一般的工控维修公司无法做到；伺服驱动器同步信号所带来的复杂问题也许会有人提出异议，增量型伺服驱动器没那么复杂啊。
如果设定值太小。响应性能降低。通过设定速度限制的速度限制方法除外，也可以通过命令限制速度从主机控制器。在两种方法中，您可以选择限制位置通过速度限制选择来控制速度。如果未按速度选择方法限选择，速度限的设定值无效。有关速度限制的详细信息，请参见7-21页“速度。限制功能”。转矩控制模式用于通过使用伺服驱动器来控制机械零件的张力或压力。输入与来自主机控制器的所需转矩相关的电压。通常将与电动机的操作转矩限有关的各种设定值应用于位置或速度控制模式。为了使伺服驱动器在转矩控制模式下运行，将模拟转矩命令连接到相关的输入引脚并按如下所示设置所需的过程。下图说明了转矩控制模式的标准接线示例。如果需要进行系统配置。

但是，当您需要快速支持时，有时可以轻松地在您面前找到！今天，我们将与您分享快速的故障排除提示，以帮助您较快地启动和运行。没有头疼或挑战。我们将展示如何为YaskawaSigma1系列驱动器重置15位编码器。编码器错误显示为警报A.00和A.81。要识别15位编码器，请在电动机型号中的破折号后*4位寻找一个“S”。在下面的视频中，我们将向您展示如何在YaskawaSigma1系列驱动器上可能会收到的这两个警报。请务必观看整个视频，以获取有关这些YaskawaSigma1驱动器警报代码的所有技术提示，但以下是该视频的两个主要内容。SigmaI警报A.00和A.81处理编码器数据错误。要检查15位值编码器。

一种基本伺服控制器通常同时包含轨迹生成器和PID控制器。的轨迹发生器通常仅提供在图1中标记为θ*的位置设**命令。PID控制器对位置误差进行操作，并输出一个转矩命令，该命令有时通过估算电动机的转矩常数K？t来定标。如果电机的转矩恒定未知，PID增益只是相应地重新缩放。因为确切的**通常不知道电动机的转矩常数，符号^表示它是一个估计值。续辊中的值。通常，等式具有足够的精度，因此，伺服控制器（通常为+/-10伏）会根据需要提供正确的电流量扭矩。在PID控制器中需要调整三个增益Kp，Ki和Kd。这些收益都作用于中定义的位置误差。注意，上标*表示命令值。误差=θ？-θPID控制器的输出是扭矩信号。当时的数学表达域在中给出。

为了确保驱动器通风良好，确保所有通风孔没有阻塞，并且足够自由伺服驱动器有一定的空间。不要将驱动器安装在水位置或故障或损坏会发生的。驱动装置安装ASDA-B伺服驱动器必须垂直安装在干燥和坚实的表面上，如NEMA。圈地。必须在驱动器的上方和下方保持至少两英寸的间距，以便通风以及散热。布线和电缆连接可能需要额外的空间。而且，作为驱动力通过安装将热量带走，安装面或表面应是导体而不是从外部热源将热量导入驱动器电机安装。ECMA伺服电机应牢固地安装在干燥坚实的安装表面上，以确保大限度地为大功率输出和热传递提供良好的接地。有关伺服驱动器或电机的尺寸和重量规格，请参阅*11章“规格”。小间隙安装风扇以增加通风。
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