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挖土机是工程挖掘工作中的常用设备,一旦发生故障,工程进度就会受到影响,所以挖土机的维修保养工作十分重要。维修和保养的目的是为了保持或改善提高设备性能而实施的技术活动,是为了提高劳动生产力、减少生产费用,避免事故和技术性灾难。维修与保养质量直接关乎设备能否正常工作,也是确保设备无故障运行,能使设备经常保持良好运行的重要保障。开采矿山任务的完成取决于设备的可靠性和完好率,所以矿用设备的维修和保养工作显得尤为重要。
挖土机在作业过程中常见故障及维修挖土机工作效率降低故障原因挖土机在作业过程中,可能会出现工作效率难以提高,工作速度变慢的现象,挖土机工作速度率降低的原因主要是挖土机的内部元件出现了严重的磨损情况,这导致发动机运行功率降低,液压系统发生内漏。当挖土机工作运行一定时间后,挖土机液压泵内部的零部件如缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等就会发生磨损,一旦磨损过度,设备的各种参数就难以再协调一致,造成液压系统内漏,导致液压泵内的流量不足,油温过高,这样就使挖土机的速率大大降低。
故障的检查维修针对这种故障,需要挖土机维修人员对整个挖土机进行全盘大修,更换磨损严重的设备零部件。特别需要引起重视的是,如果不是因为长时间的工作而使得挖土机工作效率变慢,此时就要对挖土机进行其它方面的故障排査:先仔细检查挖土机电路的保险丝等其它相关线路,判断是否存在短路或断路的情况;检査设备的先导压力值,观察其是否处于正常值;检査伺服控制阀系统(伺服活塞)是否被卡死,检查分配器合流是否正常;拆卸液压泵,测量其中的相关数据,利用数据分析判断出挖土机的实际故障情况,并有针对性地进行维修。
挖土机挖掘无力故障原因挖掘无力是挖土机在作业过程中表现出的典型故障之这种故障主要有2种表现形式:挖土机在作业过程中发动机不憋车,感觉负荷很轻;挖土机在作业过程中,当动臂或斗杆伸到底时,发动机严重憋车,严重时可出现发动机熄火现象。故障的检査维修针对挖土机挖掘无力故障要具体问题具体分析。??挖掘无力但发动机不憋车。挖土机动力的大小由主泵的输出压力决定,发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。
确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构确定铲斗的结构形式铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大。铲斗的作业对象繁多,作业条件也不同,用一个铲斗来适应任何作业对象和条件较困难。为了满足各种特定情况,尽可能提高作业效率,通用反铲装置常配有甚至十多种斗容量不同,结构形式各异的铲斗。目前,对铲斗结构形式的研究还处于现场试验、实验室试验或模型试验阶段,未建立起较系统的理论。将两只0.6m3容量而斗型不同的反铲斗装在RH6液压挖掘机上进行对比试验,结果如表2-1所示。
由于砂的挖掘阻力较小,对铲斗设计的合理性反映不灵敏,所以这两种铲斗的试验结果差别不大。而对页岩作业效果就大不一样,其中一个铲斗的切削前缘中间略微凸出,不带侧齿,侧臂略呈凹形,这些因素使页岩挖掘阻力降低。另一个铲斗的情况则相反。对各种铲斗结构形状的共同要求是:有利于物料的自由流动,因此铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。要使物料易于卸净。用于粘土的铲斗卸载时不易卸净,因此延长了作业循环时间,降低了有效斗容量。
国外采用设有强制卸土的粘土铲斗。为了使装进铲斗的物料不易掉出,铲斗宽度与物料颗粒直径之比应大当此比值大于1时颗粒尺寸的影响可不考虑,视物料为匀质。装设斗齿有利于铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压,以便切入或破碎阻力较大有物料。挖硬土或碎石时还能把石块从土壤中耙出。斗齿的材料、形状、安装结构及其尺寸参数都值得研究,对它的主要要求是挖掘阻力小,耐磨,易于更换。铲斗与铲斗液压缸的连接方式铲斗与铲斗液压缸有三种型式图2-其区别主要在于液压缸活塞杆端部与铲斗的连接方式不同,图a为直接连接,铲斗、斗杆与铲斗液压缸组成四连杆机构。
图b中铲斗液压缸通过摇杆1和连杆2与铲斗相连,它们与斗杆一起组成六连杆机构。图a和图b类似,区别在于前者液压缸活塞杆端接于摇杆两端之间。图c的机构传动比与b差不多,但铲斗摆角位置顺时针方向转动了一个角度。六连杆方式与四连杆方式相比在同样的液压缸行程下能得到较大的铲斗转角,改善了机构的传动特性。六连杆方式b和d在液压缸行程相同时,后者能得到更大的铲斗转角,但其铲斗挖掘力的平均值较小。确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置反铲工作装置实际上是多个连杆机构的组合。
起挖掘机异常震动,不少挖机师傅都深有感触,作业时的异常震动不仅会影响操作人员的舒适度,长期的震动还会造成零部件的过早疲劳老化,产生不必要的损失。那么挖掘机异常震动都有哪些原因?又该怎么解决呢?发动机震动发动机是挖掘机主要的震动来源,挖掘机的发动机排量普遍较大,正常运行时会产生不小的震动。因此发动机和机身之间采用柔性连接,在缓冲机构的作用下,发动机传递给机身的震动会被大大削弱,这样机身的震动会被控制在合理范围内。
如果发动机的机脚垫的固定螺丝松动或缓冲块疲劳损坏,则发动机与机身连接松动,缓冲机构失去作用,导致发动机运行时剧烈晃动,带动挖掘机机身异常震动。解决方法:拧紧机脚固定螺丝或更换缓冲块。回转机构震动当上车体旋转时出现震动、卡顿,并传出“咯噔”的声音,可以判断是旋转机构出了问题。由于挖掘机的旋转机构主要是由一组行星齿轮组构成,由于齿轮之间存在杂质或齿轮过度磨损,各个齿轮之间啮合出现异常,则会导致整个齿轮组运行不畅,终造成上车体旋转出现异常震动。
解决方法:检查清理行星齿轮组中的杂质,如果有齿轮损坏,及时更换。大臂震动当大臂举升或下降过程中出现异常震动,动作运行不畅,基本判定是液压系统出了问题。大臂液压油缸单向阀异常磨损或液压油含有杂质,导致阀芯切换不畅,液压油流动不连续,造成液压缸运行卡顿,终导致大臂的异常震动。解决方法:检查清理液压油缸单向阀,如单向阀过度磨损,及时更换。驾驶室震动驾驶室的异常震动是能作人员感知的震动,当驾驶室与机身之间连接固定的螺丝松动时,驾驶室会产生大于机身的晃动,由于共振原理,当发动机处于某一特定转速时,驾驶室震动尤其强烈。
掘机液压系统的基本动作分析挖掘。通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别进行单挖掘,或者两者配合进行挖掘。在挖掘过程中主要是铲斗和斗杆有复合动作,必要时配以动臂动作。满斗举升回转。挖掘结束后,动臂缸将动臂顶起、满斗提升,同时回转液压马达使转台转向卸土处,此时主要是动臂和回转的复合动作。动臂举升和臂和铲斗自动举升到正确的卸载高度。由于卸载所需回转角度不同,随挖掘机相对自卸车的位置而变,因此动臂举升速度和回转速度相对关系应该是可调整的,若卸载回转角度大,则要求回转速度快些,而动臂举升速度慢些。
卸载。回转至卸土位置时,转台制动,用斗杆调节卸载半径和卸载高度,用铲斗缸卸载。为了调整卸载位置,还需动臂配合动作。卸载时,主要是斗杆和铲斗复合作用,兼以动臂动作。空斗返回。卸载结束后,转台反向回转,同时动臂缸和斗杆缸相互配合动作,把空斗放到新的挖掘点,此工况是回转、动臂、和斗杆复合动作。由于动臂下降有重力作用、压力低、泵的流量大、下降快,要求回转速度快,因此该工况的供油情况通常是一个泵全部流量供回转,另一泵大部分油供动臂,少部分油经节流供斗杆。
挖掘机液压系统的基本回路分析基本回路是由一个或几个液压元件组成、能够完成特定的单一功能的典型回路,它是液压系统的组成单元。液压挖掘机液压系统中基本回路有限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流回路、行走回路、合流回路、再生回路、闭锁回路、操纵回路等。1.1限压回路限压回路用来限制压力,使其不超过某一调定值。限压的目的有两个:限制系统的大压力,使系统和元件不因过载而损坏,通常用安全阀来实现,安全阀设置在主油泵出油口附近;根据工作需要,使系统中某部分压力保持定值或不超过某值,通常用溢流阀实现,溢流阀可使系统根据调定压力工作,多余的流量通过此阀流回油箱,因此溢流阀是常开的。
液压挖掘机执行元件的进油和回油路上常成对地并联有限压阀,限制液压缸、液压马达在闭锁状态下的大闭锁压力,超过此压力时限压阀打开、卸载保护了液压元件和管路免受损坏,这种限压阀(图2-实际上起了卸荷阀的作用。维持正常工作,动臂液压缸虽然处于“不工作状态”,但具有足够的闭锁力来防止活塞杆的伸出或缩回,因此须在动臂液压缸的进出油路上各装有限压阀,当闭锁压力大于限压阀调定值时,限压阀打开,使油液流回油箱。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱 等组成。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。
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