选配NVIDIA GPU平台,快速获取深度数据,内置深度学习算法,减小对工控机的需求;
提供功能丰富的工具软件,打包手眼标定算法,一键完成手眼标定;
通用TCP/IP通讯接口,轻松对接不同机械臂;
定制应用算法,提供完整应用方案;
简洁的SDK接口和使用示例,不依赖第三方库,快速打造属于自己的应用。
6、工件分拣与上料
背景:制造商的加工中心或自动装配线上,工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。
难点:料框中的工件散乱、无序、堆叠,传统的2D视觉无法分辨。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。
应用场景:
1、物品分拣
背景:电商或者快递公司在进行包裹分拣时,工作人员会将各种种类的包裹统一散乱的堆放在分拣中心,然后由工作人员逐个挑选放置到输送线上。
难点与问题:包裹的形状尺寸各异,料框堆叠乱序,无法用传统的二维识别定位。人工拣选容易出错。
解决方案:通过悟空3D传感器采集RGBD信息,利用3D智能定位软件进行物品分类并定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。
WuKong悟空系列3D相机融合3D机器视觉和深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们能够通过思考来执行任务,解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。
杭州蓝芯科技有限公司**研发团队由国内外的人工 智能*组成,在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。 公司以计算机视觉为**技术,利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力,让机器人“能行走,会做 事,较会思考”。 公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域,提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等**的产品 和解决方案。 公司现已申请专利19项,其中发明 **9项,并已获得软件着作权5项。? 公司的使命及愿景 让机器人 “看懂”世界, 服务世界! 愿景: 成为**的机器人技术和服务提供商!