哈默纳科自动装配机送料机构谐波减速机SHG-14-80-2UH

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这个推理同样适用由蜗轮蜗杆传动和螺旋齿轮传动等构成的传动链。哈默纳科自动装配机送料机构谐波减速机SHG-14-80-2UH精度***的螺旋齿轮副放在对传动链精度反映***不灵敏的部位，而滑动大、效率低、精度高的蜗轮蜗杆传动副放在输出端是合理的。另外，由于螺旋齿轮副的承载能力差，不宜安排在负载能力的低逮端，然而由于严重的齿面滑动，把它放在高速端也不适宜，一般在减速比大的传动中，不宜将螺旋齿轮传动安排在转速**过1000RPM的部位上(这个原则也适用于圆锥齿轮传动)。

    齿轮传动中***基本的参数是齿轮的模数和齿数。当齿轮的模数和齿数已经定出时，齿轮的各部分尺寸都可分别按照基本关系式计算得到。

用气缸驱动的步进送料机构

    在输送杆的侧面装有若干个输送爪，利用这些输送爪输送零件或夹具。本机构的优点是结构简单，而且只用一个气缸就可完成输送杆的往复运动。值得注意的是在输送过程中哈默纳科自动装配机送料机构谐波减速机SHG-14-80-2UH零件或夹具可能出现惯性**程，克服惯性**程的一个办法是不直接采用气缸驱动，而改用曲柄机构驱动。

    用于自动装配机的夹具输送，或者用于自动供料等作业。

使料槽中的棒料整齐地横向输送的送料机构

    在长料道中要使棒类零件整齐地进行横向输送时，必须注意使料道中的零件经常排满而使零件的排送过程一刻也不要间断，而且要注意在机床停止时，零件不要全部被用光，这是较难处理的事。

   在滚筒上对称地设置沟槽，并利用这些沟槽输送零件，哈默纳科自动装配机送料机构谐波减速机SHG-14-80-2UH从而可以一根一根地顺序输送零件。链轮链条机构使各个滚筒同步转动，整个装置由左向右具有适当的斜度，以使零件能自行转动。

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