哈默纳科抗跳齿滚珠轴承谐波减速机CSG-58-120-2UH

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使承载能力大为下降。刚轮径向变形可参照弹性力中圆环的径向变形进行粗略估算。

   发生器对柔轮的支承刚度也是影响跳齿现象的重要因素。哈默纳科抗跳齿滚珠轴承谐波减速机CSG-58-120-2UH试验:在使用双触头波发生器时，由于柔轮的支点仅两个，承载后柔轮变形很难控制，在较小负载时就产生跳齿现象。在使用四触头波发生器时，柔轮支承点为4个，且支承点与外载荷的作用点较为接近，因此承载能力有所提高。在使用薄壁轴承发生器时，对变形状态的控制有不进一步的提高，但由于轴承限填充角的限制哈默纳科抗跳齿滚珠轴承谐波减速机CSG-58-120-2UH，承载能力也提高不多。***方法是采用***工艺手段来增加轴承的滚球数，承载能力可得到较大的提高。在大载荷条件下，发生器形式可采用圆盘式波发生器，它对柔轮的变形有较好的控制，特别是加工方便，便于更改设计参数，使用的轴承也是标准轴承，因此工艺性较好。

    在允许范围内增加波高也是解决跳齿现象的熏要手段，当发生跳齿现象后，采用增加波高的方法，也是进行修复的重要手段，效果比较***。

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