在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
PLC的控制方式属于存储程序控制,其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,若要对控制功能作必要修改,只需改变控制程序即可,这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字,从软件来讲,其控制程序可编辑、可修改;从硬件上讲,其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制,但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要,硬、软件综合考虑。
其中输入部分是由各种输入设备,如按钮、位置开关及传感器等组成;控制部分是按照控制要求设计的,由若干继电器及触点构成的具有一定逻辑功能的控制电路;输出部分是由各种输出设备,如接触器、电磁阀、指示灯等执行元件组成。电器控制系统是根据操作指令及被控对象发出的信号,由控制电路按规定的动作要求决定执行什么动作或动作的顺序,然后驱动输出设备去实现各种操作。由于控制电路是采用硬接线将各种继电器及触点按一定的要求连接而成,所以接线复杂且故障点多,同时不易灵活改变。
从控制速度上看,继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制,工作频率低,机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度快, 程序指令执行时间在微秒级,且不会出现触点抖动问题。
主电路分析法就是从变频器的主电路着手,分析引起故障的原因与解决方法。根据经验,一般遇见ABB变频器主电路故障时,可从以下几个方面着手。
2.1滤波电容所引起故障
故障原因:电网电压不稳,和内部温度过高,元件性能不好。
解决方法:①主要是设备不稳,易受电磁干扰;
② 更换元件,改善通风条件。
2.2变频器超温
故障原因:风扇不转、风道堵死。
解决方法:①检查风扇线圈是否损坏;
②清理冷风道积尘鬟爹如缺油卡死的应先加轻油、在加些固体润滑脂;
③在更换新冷风风扇时,要注意有的风扇带自动转动信号,有的不带风扇转动信号,换原型号风扇。
2.3输出电流过大
故障原因:输出电流超过设定限、跳闸。
解决方法:①检查电机负载是否短路;
②检查电机制动器是否完全打开;
③检查机械转动装置是否运转灵活;
④判断异步电动机运转过程中是否有温升、有异味、有异响等现象;⑤在确定电机和绕组线圈故障后,更换时注意原有型号和参数。
2.4制动器故障
故障原因:制动器运转不到位,到位信号限位不起作用,制动器机械故障。
解决方法:
①检查制动器供电是否正常;
②检查制动器机械传动是否正常;
③检查制动器线圈故障;
④检查制动器限位及返回信号;
⑤检查接触器是否正常;
⑥接触器主电故障,是由某一触点接触不好或是接触端子螺钉松动,采取修复和更换新元件,制动器损坏应采取从新下线和更换,更换时注意原有型号和参数。
2.5编码器故障
故障原因:变频器检测到编码器反馈回来的数据信号出错或与通讯中断。
解决方法:
①检查编码器与电机或设备连接是否正常;
②检查编码器信号电缆是否完好;
③检查编码器与控制板的连接;
④检查编码器是否受周围设备干扰;
⑤校正编码器位置,排除其它干扰。
2.6干扰故障
故障原因:主要是传导干扰和电磁感应干扰。
解决方法:
①主要是检查各接地线是否良好;
② 检查各屏蔽线是否连接正常。
以上是在近几年使用ABB变频器过程中出现的典型故障及处理办法。为了有效降低变频器 的故障率,日常检查及维护保养中是必不可少的。
福州方页自动化设备成立于2014年,公司坐落于美丽的福建省省会-福州市。主营业务为工业自动化、送变电工程、工业公司获得多个**的产品代理权(西门子SIEMENS,日本三菱,安川等), 拥有了一批的的销售和工程技术人员,致力于代理产品在相关产品领域的推广与服务.我们捧着“客户,诚信经营”的宗旨。为工厂以及一些分销商带来不少的方便与利润。 以下为我司代理经销产品 欢迎咨询! 一、特价产品如下; 1、西门子SIEMENS变频器440、430、420、V20、G120、G1量 2、ABB变频器ACS510、ACS800、ACS355、ACS550、ACS310、ACS150大量 3、日本三菱(A740、F740、E740、D740)PLC(FX1N/2N、A/Q系列)、伺服大量 4、德国西门子SIEMENS 6SE70、S120、6RA、6DD、6SN、6FC、1FK、1PH、6SY、7ME、6DR等全系列 二、经销: 1 低压电气及配电产品: 德国西门子SIEMENS、(3TF、3RV、3TK、3VL、5SJ等)瑞典ABB(双电源TS/DPT、微断S200/SH200浪涌开关OVR的等)法国施耐德、 2.变频调速(VVVF): 富士FUJI、安川YASKAWA、三菱MITSUBISHI、欧姆龙OMRON、台达DELT、台安变频器 、艾默生EMERSON、三恳SANEKN 、 东芝TOSHIBA、日立HITACHI、安邦信、正弦 3.可编程控制器(PLC): 德国西门子SIEMENS、日本欧姆龙OMRON、三菱MITSUBISHI、AB 施耐德 4.自控器件与传感元件: 施克SICK、倍加福P+F、德国西门子SIEMENS、图尔克TURCK、光洋KOYO、美国AB。