• 物流穿梭机器人-湖北穿梭机器人-苏州英博特

    物流穿梭机器人-湖北穿梭机器人-苏州英博特

  • 2021-12-14 10:04 45
  • 产品价格:面议
  • 发货地址:江苏省苏州包装说明:不限
  • 产品数量:不限产品规格:不限
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    所属行业:机械 > 其他行业**设备
    产品描述





     智能AGV小车具有安全保护以及各种移载功能,它可以按照预先设定的引导路线去行驶,*驾驶员,应用广泛。智能AGV小车有多种驱动类型,各有各的特点,大家可斟酌后选择适当的驱动类型。

     1、单驱动(使用广泛的驱动)

      该种驱动用于三轮车型,一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮,湖北穿梭机器人,分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯,转角小于九十度,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。

      2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)

      常见有三轮和四轮两种车型,两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边,一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制。

      3、双驱动(成本问题**)

      用于四轮AGV小车车型,两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。**特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似,对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制;此外,该种AGV小车结构复杂,成本较高,但仍不能阻挡市场认可。

      4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)

      用于八轮车型,四个驱动兼转向轮,AGV穿梭机器人,四个从动自由轮。这种品牌较好,信誉好的AGV小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送,结构复杂,成本较高。





     智能AGV小车的识别障碍物的原理:AGV小车通过障碍物检测装置识别障碍物,AGV小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块,用于**、接收超声波信号;测距模块,用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块,用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整,实现减小惯性,缓慢停车。





      安全问题对智能AGV小车很重要,负载搬运装置,应设计成在任何操作模式下,包括紧急停止和装卸,负载不能从确定的位置移动。

      1、机械制动系统,国内的AGV小车普遍没**械制动系统,智能穿梭机器人,多数采用电子刹车,较谈不上满足动作要求和制动要求。

      2、安全和功能要求,智能AGV应安装机械制动系统,采用断电制动、电源中断、故障时工作,物流穿梭机器人,小车失去速度或转向时工作。

      3、制动要求,制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载,能够保持在规定的工作坡度上不溜车,考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况,制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。

      4、稳定性问题,目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系,紧急情况下,一旦拍下急停按钮,货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上,未安装安全PLC或安全继电器,未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。





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