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西门子PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。
西门子PLC CPU模块，CPU是plc的**，套PLC至少有一个CPU，它按系统程序接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥控制电路。

SIEMENS 可编程控制器：
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200；
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等；
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联；
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377。

西门子PLC的基本特点：
从PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路；而是靠信息过程，用软逻辑联系。它的工作基础是用好信息。信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息还可重用等等。正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。

西门子PLC的分类：
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
西门子大型机有S7-1500，S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672。
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