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▼ | 钢结构楼梯
钢结构楼梯结构比较稳定结实，但因其踏步只有一层薄薄的钢板，在上行走较易发出声响。
钢结构楼梯
选择这种楼梯一般是在做楼层搭建时就选用的钢结构，如果后期不做任何处理会显得非常厚重和粗矿，比较适合工业风、工装、办公室及出租房。而且如果很多安装不细心和技术不好的师傅，焊机部分会显得很粗糙。
其次，可以在这种楼梯上铺设木板、石材等，但要做木工板基层处理，成本比较高，工序也比较复杂，所以还不如现浇或定制成品楼梯。
有成品定制的钢结构楼梯，一般是以钢结构的楼梯主体+木质踏步的安装方式，成本低*，长用于很多出租房，做的不好的话，确实感觉比较影响颜值。
钢结构+木质踏步 成品楼梯
▼ | 木质楼梯
木质楼梯是常见的一种楼梯制作方式，能根据不同的木料控制楼梯制作的成本，并且能调节各种颜色、木纹及造型，适用于各种风格，所以也是选择多的楼梯方式。
木质镂空楼梯
木质楼梯常见的制作方式，踏步镂空。实用与空间比较紧凑或者楼梯所占空间比较大的情况下，镂空的踏步能一定程度节省踏步宽度，并且能尽可能使用上及视觉上的空间感。使整个空间显得通透、不拥挤，楼梯制作方式，实木骨架+实木踏步。
木质楼梯
非镂空踏步木质楼梯，比较适用于有立楼梯间的别墅或其他户型，或楼梯下做为柜体和其他储藏空间，把楼梯踏步密封起来能达到较好的整体性，扶手可以根据实际情况选择，不一定非要选择隔断式的。
▼ | 玻璃楼梯
貌似玻璃楼梯较适合用在各种公共空间场景里，翻了很多资料和图片，没找到觉得至少能在家庭空间达到平均美观值的玻璃楼梯，所以，看看就好了。

异形楼梯
直椭梯适合房间狭长、净空宽度小的空间；圆形或椭圆形适合房间方正略显紧凑，想节省使用面积的空间；转角楼梯一般是楼梯洞口方正，节省楼上楼下占地面积的空间；至于异形、扭曲的圆形、椭圆形、圆弧形、几何形的楼梯，那基本都是大house，怎么开心怎么来，首先以满足空间感、视觉及艺术为前提。
比如，像这种扭曲的楼梯
▼ | 直梯
直梯比较适合房间净空窄，空间稍微偏长的户型，如果做转角楼梯或圆形楼梯都会影响空间使用，会让整个空间显得较拥挤，直梯下方的剩余空间也可以利用起来做成储藏空间，或者客厅电视墙，或厨房，或书柜等等。
利用楼梯下方空间
▼ | 旋转楼梯
单人**的旋转楼梯设计一般是为了节省空间，拥有较小的占地面积，可以是围绕一个中心点进行旋转，也可以不围绕一个中心点运动。利用钢结构+木质/钢结构踏步+铁艺扶手/木质扶手/玻璃扶手的方式来组合，简单明了，一般是以中心立柱做为受力支撑或用楼梯本身的框架做受力支撑。
这种方式的楼梯，梯步下的空间不太能做为储藏空间或其他使用，楼梯本身就是一件使用功能+美感装饰品。
单人通行旋转楼梯
小旋转楼梯也可以做的很漂亮
*二种就是寸较大的旋转楼梯，这种方式设计成旋转楼梯不是为了节省空间(占地面积)，更多是为了获取旋转楼梯的线条曲线美感及较大的楼梯梯步空间尺寸。不论是从美观上、使用舒适度及艺术感上来看，都是非常不错的选择。
这种楼梯比较适合空间较大的跃层、别墅类户型。
别墅旋转楼梯
▼ | 转角楼梯
转角楼梯也做为平常普通的一种楼梯设计方式。
转角楼梯相比旋转楼梯在整个装饰效果上，线条较硬朗一些，并且楼梯空间较大一些。转角部分可能是一个平台，也可以做成2-3步梯步。楼梯俯视可以是U形，也可以是L形，也有可能是其他几何图形，拥有比较灵活的设计方式。
转角楼梯坡度较缓，楼梯下方成规则形上升，所以楼梯下方也拥有更多空间利用的可能性。
转角楼梯
▼ | 异形楼梯
异形楼梯可能是受制于空间的特性，或者设计的特性呈现不规则的形状或方式。一般多为别墅空间。

室内旋转楼梯价格从几千元到数万元不等，楼梯的材质不同，价格也会不一样。选择楼梯时，可以按照楼梯的价格和材质来选择。木制楼梯：目前家装市场占有率，其材质本身有温暖感，加之脚感舒适，漆色多变容易与其它家具搭配，较豪华大气。适合成熟稳重型的成功人士。消费者喜欢的主要原因是木材本身有温暖感，加之与地板材质和色彩容易搭配，施工相对也较方便。选择木制品做楼梯的消费者，要注意在选择地板时与楼梯地板尺寸的匹配。目前市场上地板的尺寸以90厘米长、10厘米宽为多，但楼梯地板可以配120厘米长、15厘米宽的地板，这样一格楼梯只要两块普通地板就够了，可少一道接缝，也容易施工和保养。
钢制楼梯：目前市场上时尚元素的一款。如果加配玻璃材质的踏板和栏杆，可达到目前国外流行的较简风格，但造价不菲。适合个性十足的，思想活跃的少数人群。选择钢制楼梯是目前比较时尚的一种做法。钢制楼梯一般在材料的表面喷涂亚光的颜料，没有闪闪发光的刺眼感觉，这类楼梯材料和加工费都较高。另外，还有用钢丝、麻绳等做楼梯护栏的，配上木制楼板和扶手，看上去感觉也不错，而且价格相对低廉。
钢木楼梯：结合实木梯的温暖质感和钢制梯的简洁，是2种楼梯的一种协调。适合现代简约的装修风格，价格也实惠很多。
铁艺楼梯：适合欧式古典风格，早几年十分流行，以其古旧的质感、多变的线条赢得众多艺术至上的人群喜爱。价格也比较适中，选购时要注意表现处理方式，普通的油漆工艺很难防止铁艺不生锈。铁制楼梯实际上是木制品和铁制品的复合楼梯。有的楼梯扶手和护栏是铁制品，而楼梯板仍为木制品；也有的是护栏为铁制品，扶手和楼梯板采用木制品。选择这种楼梯的客户也不少，比起纯木楼梯来，这种楼梯似乎多了一份活泼情趣。
玻璃楼梯：玻璃楼梯是一种事物，它的购买人群主要为比较现代的年轻人。玻璃大都用磨砂的，不全透明，厚度在10mm以上。这类楼梯也用木制品做扶手，价格比进口大理石低一点。
大理石楼梯：这种材质的楼梯较适合室内已经铺设大理石的家庭，以保护室内色彩和材料的统一性。一般用大理石铺设楼梯，可以在扶手的选择上大多保留木制品，使冷冰冰的空间内，增加一点暖色材料。这类装饰的价格主要看大理石是否昂贵。
室内旋转楼梯价格：不难想象，楼梯的价格也要跟楼梯的长度有关，长度越长，用料越多，价格也就随之攀升。

建筑设计、城市规划 话题的回答者
背景知识，台阶是有个公式的，两个踢面+一个踏面是60公分左右（严格来说大概是b+h=450或者b+2h=600~620），应该是成年人迈步子的时候一个既不娘也不扯的比较舒服的一个经验值吧。所以，踢面增加，踏面就会缩小，让楼梯较陡。
简单来说，是空间紧张时做陡，舒适度或者安全性起见做缓。
跟题主说的紧张感、提高注意力应该并无关系。
陡的楼梯比较节省平面面积。建筑里面，基底面积一定，楼梯这样的使用频率不高的垂直交通空间，面积适当多让一些给别的功能用比较好。上一样的高度，踢面高度高了，踏面数量就可以减少。而且按照上述的公式，踏面不止是少了，进深或说面积还会变小。比如私人住宅的楼梯，极限值应该可以做到200的踢面220的踏面。题主以船舱举例，这事的原因就在于对一艘船来说面积很珍贵，而且船上的楼梯并不需要大量。
假如是为了节省面积而做陡，那肯定不止是做陡了，还做窄了。比如我们平时用得多是一米五宽的楼梯间，而上图那个目测就是个90公分左右而已。
于是节省面积的结果就是楼梯爬起来吃力一些，体验紧张一些，也比较不安全，人多的时候走起来也比较慢。
说到省面积，没人比卡洛·斯卡帕（Carlo Scarpa）较丧病了，创造出了这种分左右脚的楼梯…
需要替斯卡帕说一声“你居然以为我是这种人”...他做的很多楼梯都是经典。
楼梯设计的人性化评判准则有哪些？ - Fibonacci 的回答
顺带来说，爬山的阶梯做得陡，我个人认为应该是为了顺应地形方便建设而适当做陡。不是出于舒适度或面积的考虑的。所谓每18步要有一个休息平台也经常做不到。这种事呢，有点像是，人家能开出一条路让不能走的地方能走了，已经不错了，其它要求就将就一些吧。

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