DSDP140B通过通讯模板DSCS131B把剪子启动信号、剪刃运动位置等控制参数通讯给DCV700系统来控制电机,电机轴上有一个增量型编码器用于剪刃位置反馈。控制系统通过定位模板DSDP140B检测电机位置编码器的实际值, 一块计数模板DSDP150与DSDP140B板相连,用于启动剪刃。定位模板DSDP140B把作用时间送到数字量输入模板DSDI110参与控制。PLC通过元素POSR_H1(读定位模板 DSDP140B)来读取编码器所检测的剪子实际位置,而后通过POSW_H1(写定位模板DSDP140B)形成数据库与传动通讯,如果现场检测元件检测到钢材时,通过操作站所设定的速度基准来进行长度积分,如果长度达到所设定的长度时、启动START_H1(启动脉冲计数模板DSDP150),进行分段剪切控制。
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DSDP140B飞剪是在钢坯行进中剪切,所以飞剪的剪切速度必须与轧件同步,否则会造成堆钢,由于轧件的自身有厚度,飞剪在剪入时有一剪入角,这样飞剪在水平方向的速度分量应该与钢坯的行进速度一样(在实际应用中切头时剪刃速度略**前轧制速度)。 DSDP140B要做到对飞剪进行控制,了解飞剪的运动轨迹和在轨迹中各点的速度是必要的。飞剪个机架的轧制速度与轧件的速度成正比,飞剪控制系统根据上位机提供的轧机的速度得到轧件的速度,同时根据操作台设定的剪切长度以及光电管发出的信号综合判断后启动飞剪,飞剪启动(启动位置 70度角)与飞剪加速结束之间飞剪速度是匀加速运动,在飞剪加速结束时剪刃剪切到轧件,此时剪刃速度正好达到轧件速度,飞剪加速结束与剪刃重合之间飞剪速度是恒定的,等于飞剪加速结束时的设定速度,剪刃重合与飞剪离开轧件之间飞剪速度是恒定的,等于剪刃重合时的飞剪实际速度,飞剪离开轧件与飞剪制动结束转入位置控制之间飞剪是一个制动过程,飞剪从制动位置(50度角)开始制动,当剪刃到达(290度角)时制动完毕,随后飞剪以30%的额定速度返回到起动位置(70度角)。为下次剪切作好准备,飞剪剪切一次的时间必须小于1秒钟。设计上需要飞剪能以短的时间回到等待启始位置,程序中设置的是一个匀减速运动。 DSDP140B飞剪的加速、制动、定位控制由全数字传动装置与PLC系统配合完成。飞剪的控制采用三环系统(位置、速度、电流),由全数字传动装置完成飞剪的(速度、电流)环控制,位置环由PLC系统完成,在PLC系统中配置一块脉冲计数模板和一块模拟量输出模板。脉冲计数模板具有二个计数器,每个计数器具有二个I/O输入点和二个I/O输出点。用计数器1计算线材通过热金属检测器(或活套扫描器)的长度,采用热金属检测器(或活套扫描器)检测到线材头/尾信号的I/O信号直接启动计数器CH1。当CH1计数器值达到设定值时通过I/O输出点启动飞剪。 DSDP140B用计数器2计算飞剪剪刃位置,通过检测脉冲发生器的脉冲启动CH2计数器,当CH2计数器值达到制动位置时通过I/O输出点停止飞剪,通过位置环使飞剪定位到零位。 DSDP140B飞剪剪刃上的脉冲发生器在安装时使脉冲发生器的脉冲定位在160度角位置。
AI620 3BHT300005R1 Analog Input ABB Advant OCS 1
AO610 3BHT300008R1 Analog Output Module ABB Advant OCS 3
AX670 3BSE000566R1 Analog Mixed Module ABB Advant OCS Ask
CI520V1 3BSE012869R1 CI520V1 AF100 Interface Module ABB Advant OCS 12
CI522 3BSE012790R1 CI522 AF100 Interface ABB Advant OCS 1
CI522A 3BSE018283R1 Advant AF100 Interface ABB Advant OCS 9
CI526 3BSE006085R1 CI526 Interface Module ABB Advant OCS Ask
CI532V02 3BSE003827R1 MODBUS Interface ABB Advant OCS Ask
CI532V04 3BSE003829R1 Allen-Bradley Interface ABB Advant OCS 1
CI540 3BSE001077R1 CI540 S100 I/O Bus Extension ABB Advant OCS 2
CI560 3BUC98002R0001 TRIO Field Bus Interface Module ABB Advant OCS 1
CI570 3BSE001440R1 CI570 MasterFieldbus Controller ABB Advant OCS 1
CI610 3BHT300003R1 I/O Bus Extender ABB Advant OCS 4
CI615K01 3BSE000756R1 Bus Extension Kit ABB Advant OCS 2
CI627 CI627 Communication Interface Module ABB Advant OCS Ask
CI630 3BSE011000R1 CI630 Communication Interface ABB Advant OCS 2
CI670 3BHT300017R1 Master Fieldbus Module ABB Advant OCS Ask
CI810B 3BSE020520R1 CI810B AF100 Field Communication Interface ABB Advant OCS 1
CI820-2 3BSE013202A1 CI820 Internal Module ABB Advant OCS 1
CS512 3BUR980009R1 CS512 DCN Interface Module ABB Advant OCS 11
CS513 3BSE000435R1 MasterBus 300E Communications Module ABB Advant OCS Ask
CS513K02 3BSE004773R1 MasterBus 300E Communications Module ABB Advant OCS Ask
CS513K04 3BSE055760R1 MasterBus 300/300E Comm. Interface for RJ45 ABB Advant OCS Ask
DI621 3BHT300012R1 Digital Input ABB Advant OCS 18
DO610 3BHT00006R1 Digital Output Module ABB Advant OCS 9
DO630 3BHT300007R1 Digital Output Module ABB Advant OCS 4
DSAI 133 57120001-PS Analog Input Board 32 Channels ABB Advant OCS 3
DSAI110 57120001-DP DSAI 110 Analog Input Module ABB Advant OCS 18
DSAI130 57120001-P Analog Input Module ABB Advant OCS Ask
DSAI145 5712001-HA RTD Input Module ABB Advant OCS 1
DSAI146 3BSE007949R1 RTD Input Module ABB Advant OCS Ask
DSAI155 57120001-HZ Thermocouple Module ABB Advant OCS 10
DSAI155A 3BSE014162R1 Thermocouple Module ABB Advant OCS Ask
DSAO 110 57120001-AT Analog Output Module ABB Advant OCS 1
DSAO 130 57120001-FG DSAO130 Analog Output Board 16 Channels ABB Advant OCS 5
DSAO120 57120001-EY DSAO 120 Analog Output Module 8 Channels ABB Advant OCS 2
DSAO120A 3BSE018293R1 Analog Output Board ABB Advant OCS Ask
DSAX452 DSAX-452 Analog Remote I/O Module ABB Advant OCS Ask
DSBC172 573100001-KD/5 DSBC172 Bus Repeater Module ABB Advant OCS 7
DSBC173 57310001-KH DSBC 173 Bus Extender S100 I/O Bus ABB Advant OCS 2
DSBC173A 3BSE005883R1 Bus Extender S100 I/O Bus ABB Advant OCS 1
DSCS140 57520001-EV MasterBus 300 Communication Module ABB Advant OCS 5
DSDI 110 57160001-A/13,57160001-A Digital Input Module ABB Advant OCS 18
DSDI 110A 57160001-AAA DSDI110A S100 Digital Input Module ABB Advant OCS 6
DSDO 115 DSDO115 S100 Digital Output Module ABB Advant OCS 1
DSDO 120 57160001-AK DSDO120 Digital Output Module ABB Advant OCS 22
DSDO 131 DSDO131 Digital Output Board, Relay ABB Advant OCS 4
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