Kollmorgen 控制器 上电不显示维修公司

希望能帮到你。驱动器本身：轴承内外圈配合太紧。零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。轴承选用不当。轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。轴电流。使用方面：机组安装不当，如驱动器轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。皮带轮拉动过紧。轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。下面小编带大家一起来了解下伺服马达工作原理：伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服驱动器接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。无刷驱动器体积小。
图本的PIV伺服控制拓扑。PIV控制需要了解电动机速度，在图3中标记为速度估算器。这通常是由一个简单的过滤器形成的。但是，可能会导致严重的延迟，并且必须。考虑是否需要真正准确的答复。另外，速度可以通过使用速度观测器。该观察者需要使用其他状态变量来交换提供零延迟过滤属性。无论哪种情况，都必须提供干净的速度信号PIV控制。作为这种调整方法的示例，我们研究了ParkerGemini系列伺服器的响应。使用与上例相同的电动机驱动和内置控制器。再次，我们开始在没有外部干扰转矩（Td=的情况下观察对阶跃输入命令的响应。调整PIV回路要调整该系统，只需要两个控制参数，即带宽（BW）和阻尼比（ζ）。设置时还需要估算电动机的总惯量？

如果设置得太低，则响应质量会降低，如果设置得太高，则可能会产生振动或噪音。的大设置值如下式所示。适用电机的惯量（附录）如有必要，可以通过减小位置指令过滤器的值来位置指令的过度变化。好将转矩指令滤波器置得尽可能高，直到在负载侧不发生振动为止。作为重复的过响应状态，请详细调整增益。有关位置前馈（FF）的图，请参见6-25页“与位置控制有关的增益”。位置FF通过前馈方法在速度指令允许的位置控制模式下，对位置指令进行微分。因此，改善了过响应特性，从而可以减少位置输出时间。要设置的相关参数如下：如果使用位置FF功能，则速度命令会根据位置命令的增加或减少而增加或减少。因此，如果输入位置命令作为要显着更改的类型（即CSD5伺服驱动器6-28通过增益设置进行调整例如。

纠正措施：如果不需要使用“紧急停止（EMGS）”作为输入信号，用户只需要确认所有数字输入DI1~DI6未设置为“紧急停止（EMGS）”。（在参数P2-10至P2-15的设定值未设定为21。）如果需要使用“紧急停止（EMGS）”作为输入信号，用户只需。确认哪个数字输入DI1~DI6设置为“紧急停止（EMGS）”，并检查数字输入信号打开（应激活）。显示时：反向限位开关错误：请检查数字输入DI1~DI6信号是否设置为“反向限（CWL）”，并检查。信号是否打开。纠正措施：如果不需要使用“反向限制（CWL）”作为输入信号，用户只需要确认所有数字输入DI1~DI6未设置为“反向限制（CWL）”。（在参数P2-10至P2-15的设定值未设定为22。

DC总线上的过电压会导致功率级被禁用。电机不再主动减速。警告意外的设备操作通过在大负载条件下进行测试运行，验证制动电阻器是否具有足够的额定值。确认制动电阻的参数设置正确。不遵循这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。对于必须使电动机快速减速且内部制动电阻不能吸收多余制动能量的应用，需要使用外部制动电阻。在运行过程中，制动电阻的温度可能会超过250°C（482。警告。热表面确保不可能与热的制动电阻器发生任何接触。请勿在制动电阻附放置易燃或热敏部件。通过在大负载条件下进行测试来验证散热是否足够。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。方式该设备监视制动电阻器的功率。可以读出制动电阻上的负载。
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