ELECTRO-CRAFT 伺服 开不了机厂电话

本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示驱动器从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服驱动器速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。手动调整增益参数调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零。
以提供佳的整体性能。我们将研究两种常见的抗干扰伺服控制形式，即PID和。PIV了解了这两种拓扑之间的区别之后，我们将进行调查对于基本的梯形速度运动，额外使用了简单的前馈控制器轮廓。PID控制典型的伺服运动系统的基本组成如图1所示。LaPlace表示法。在该图中，伺服驱动器闭合电流环路，并简单地建模为。线性传递函数G。当然，伺服驱动器将具有峰值电流限制，因此线性模型并不准确，但是，它确实为我们提供了合理的表示分析。伺服驱动器基本的形式是接收一个电压指令，该指令代表所需的电动机电流。电机轴转矩T与电机电流I有关，取决于转矩常数。t等式示出了这种关系。出于讨论目的，电流调节器的传递函数或实际转矩对于相对较低的运动频率。

则可能会发生直流过电压。C1-C1-C1-C1-08是减速时间。这些时间都连接在一起，因为它们都属于您可以设置的同一减速曲线。C1-02处理减速曲线上的初始减速。同样，C1-02将具有陡的向上倾斜以进行减速。因此，它将从电动机获得大的电势。其余参数用于使机器稳停止。但是在许多情况下无法达到参数的下限。先，让我们谈谈驱动器和机器如何工作。由驱动器控制的电动机将电势转换为动能，我们将其视为电动机旋转和加速时的动能。电机减速时，动能被转化为势能，该势能被从电机上带走。设置的C1-02参数越低，需要从电动机中抽出更多的动能并转化成势能。所有的势能都必须暂时存储在电容器中，电容器直接与直流母线电压相连。

如果在第四次尝试后仍未警报，则可能需要将连接端子P和S短路至少5分钟。将它们短路后，再次重复此步骤，警报应复位。本月的产品焦点是三菱MDS主轴驱动器，更具体地说，是MDS-A-SP和MDS-B-SP系列。在它们的尺寸从0.4kW到55kW不等。它们提供了许多功能，可以轻松有效地在系统中使用驱动器。易于阅读的显示屏可以快速读取警报，对每个单元进行故障排除和常规监视。以前内置在主轴中的转换器现在位于电源单元内。这样可以使主轴单元更小，并且比旧版本轻得多。通过使用高速CPU，可以改善速度响应并实现快速机动性。此外，所有主轴参数都可以从NC端加载，从而提高了可操作性。如果在断开电动机导线后再次出现A.则可能是内部故障。

通过警位操作将其复位。解决了警报内容而没有其他问题时，将不再显示发生的警报。即使进行了复位，如果执行的操作不充分或发生其他错误，变频器也会连续显示警报内容。此功能是将用户参数初始化为与出厂设置值相同的状态。一般事项参数初始化要小心操作。初始化参数后，必须重新设置参数才能满足负载要求。初始化参数后，仍保留以下参数。要更改以下参数，请直接从该参数更改，它描述了监视模式的按键操作。无论伺服驱动器的状态如何，都可以确认监视模式的内容。请参考以下流程图以确认每个监视项目的内容。使用上下方向键确认警报历史。本章介绍了伺服驱动器的检查和保护功能。介绍了基本检查，异常诊断以及伺服电动机和驱动器的动作方法。此外。
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