罗克韦尔AB 驱动器 通电没有反应维修公司

予以改正;(5)恢复正确匝数;(6)减载。电动机空载电流不衡，三相相差大1.故障原因(1)绕组尾端接错;(2)电源电压不衡;(3)绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障处理(1)检查并纠正;(2)测量电源电压，设法消除不衡;(3)消除绕组故障。电动机运行时响声不正常，有异响1.故障原因(1)轴承磨损或油内有砂粒等异物;(2)转子铁芯松动;(3)轴承缺油;(4)电源电压过高或不衡。2.故障处理(1)更换轴承或清洗轴承;(2)检修转子铁芯;(3)加油;(4)检查并调整电源电压。运行中电动机振动较大1.故障原因(1)由于磨损轴承间隙过大;(2)气隙不均匀;(3)转子不衡;(4)转轴弯曲;(5)联轴器(皮带轮)同轴度过低。
即使上位控制器的模拟速度命令为0，伺服驱动器输入中也会存在一些偏移电压，导致电机缓慢旋转。在这种情况下，请防止使用零钳位功能根据偏移电压微调电动机的转速。是序列输入信号。要使用功能，请参考5-1页“序列I/O（输入/输出）信号”中的序列输入/输出信号来分配。将速度零钳位电设置为以下参数。如果打开或关闭分配有零钳位功能的I/O引脚的信号，则电压指令小于零钳位电较低忽略了。当速度指令值**该水时，电机将加速至指令值。此外，如果在5-5页“输入信号分配方法”中以输入信号分配方法为参考将序列输入设置为“b”，则零钳位功能始终有效，并且将其设置为“0”'，不处理零钳位功能。尽管未分配/Z-CLP输入，但驱动器警告。

要复位故障，请切换输入1或CN1-31。然后将重新通电至输入1或。CN1-31以保持驱动器启用。击Monitor分支。显示（默认）驱动器状态参数。击设置。将打开“显示器设置”对话框。“显示器设置”对话框中，检查“位置信号”。击确定。监视器状态对话框关闭。dc施加到输在上一步中，输入1被配置为DriveEnable。使确保工具栏中的“启用”图标处于活动状态。这意味着驱动器可以启用。“监视器”对话框中，观察驱动器状态和位置信号参数。驱动器已启用指示灯点亮（）1Vdc=4096个计数或1/2电动机旋转向CN1-25和CN1-26提供0±10V直流电并观察位置指令和位置电机反馈输入1移除（驱动器使能）。

电机可以在运行模式下运行。每个项目都提供一个可以使用的功能。与参数设置模式一样，在使用操作模式期间，根据伺服驱动器的状态，存在可以进行/不进行操作的状态。有关操作模式的详细信息，请参见7-41页的“操作模式功能”。下表显示了操作模式下各项的简要功能。操作模式范围：从到表4.9操作模式项目操作run-00点动操作run-01离线自动调整run-03自动调整速度命令偏移run-04转矩指令偏置的自动调整运行08警报重置。运行10编码器重置Run-112组增益存储运行12参数初始化通用文章接线本部分介绍实现佳性能的接线。伺服驱动器的接线和噪音。注意事项电路如果可能，请使用粗线作为接地线。建议使用3类接地。

速度或位置控制。交流伺服电机的直径小，惯性小，可快速启动，停止和反转。伺服驱动系统用于电动机控制，其中需要特定的电动机速度和扭矩来控制特定的负载条件。条件是手动加载到可编程位置控制器（PPC）中的预设参数。外部负载装置会产生一个反馈信号。将反馈信号与预设值进行比较，然后PPC向脉冲宽度调制器发生器（PWG）发出信号，进行必要的校正和调整电压，以便伺服电动机将补偿并匹配预设值。伺服驱动系统不仅仅是电机。典型的伺服驱动器系统包括：交流到直流转换器-转换器获取交流线路电压并将其转换为高和低直流电压。直流高压放置在直流总线上，并用作电动机电源。直流低压传递到PPC，并用作控制电压。DC到AC逆变器-逆变器从DC总线获取DC电源。
采用交-直交-工作方式，将工频输入（一般为50Hz），转为直流电，逆变输出为频率可变，电压可变的交流电。伺服驱动器一般包含了：整流环节滤波环节制动环节逆变环节上电缓冲环节。整流环节：由六只整流功率二管（VD1~VD组成三相整流桥，将电网侧的三相交流电全波整流成直流电。如电源的线电压为Ul，则三相全波整流后均直流电压Ud的大小为：（Ud=1.35×Ul）我国三相电源的线电压为380VAC，故全波整流后的均电压：（Ud=1.35×380VAC=513VDC），经过滤波环节，母线电压波动较小，稳定在峰值537VDC左右。滤波环节：由多个电解电容器组成，降低全波整流后的电压纹波，通过电解电容的滤波储能作用使整流输出的直流母线电压稳。

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