并联机械手定制-并联机械手-巧手智能精度高

企业视频展播，请点击播放

视频作者：广东巧手智能科技有限公司

并联机械手的执行机构包括什么？

并联机械手执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。

并联机械手的自动化嵌入系统方向

并联机械手自动化嵌入系统方向：注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、**显示技术、控制电机等组成方向主干课。在现代生产过程中，并联机械手被广泛的运用于自动化生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它较加促进了机械手的发展，使得机械手能较好地实现与机械化和自动化的**结合。

并联机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。

并联机械手定制-并联机械手-巧手智能精度高由广东巧手智能科技有限公司提供。广东巧手智能科技有限公司是从事“工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供较好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：任先生。

广东巧手智能科技有限公司是一家研发生产销售为一体的科技型公司，公司业务涵盖智能机器人、智能制造和创新发展三大板块，目前在售的有标准型工业机器人（六关节机器人，并联机器人，水平多关节机器人，协作机器人。）及行业特种定制机器人，机器人系统集成应用，行业系统集成整套解决方案及智造，柔性定制化智造，柔性工装夹具，柔性夹爪。机器人末端抓手定制，行业视觉定制，行业传感器定制，巧手智能与你携手，协力、智造、创未来！