山洋 伺服 上电不显示维修公司

位置比例增益设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时.速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
如果将输入分配给输入引脚，则触点输入将用作使能，并可用于控制电动机旋转的启动或停止。可以应用控制模式：速度控制模式，多步速度模式速度一致检测输出将指示实际电动机速度与允许速度内的命令速度相匹配。与位置控制模式下的位置完成输出信号一样，您可以将其用作主机控制器中的互锁信号。是序列输出信号。要使用功能，请参考5-1页“序列I/O（输入/输出）信号”中所述的序列输入/输出信号来分配信号。将速度一致信号的输出宽度设置为以下参数。满足以下条件时，速度一致检测输出为ON。速度误差<设置值：输出CSD5伺服驱动器控制模式5-39的功能因此，您可以通过调整速度命令和实际转速之间的差值来调整生成信号的时间，以输出速度符合信号的宽度。

无需使用再生电阻已安装。或更高如果安装的再生电阻器的容量为。不足，请它或将其连接到已安装的再生电阻并联。交流电源端子和控制电源端子连接到驱动器时？可以划分主电源和控制电源。因此，当紧急情况下切断主电源或驱动器本身检查状态并切断电源时，用户可以配置周围的电路。如果驱动器立检查状态，并且仅切断主电源，而不切断控制电源，则驱动器可以显示切断主电源的原因。在确定主电源切断的原因后，用户可以采取适当的措施。有关功率分离的电路图，请参阅3-5页的“电路图”。电机电缆连接器V。电机电缆连接器V是输出端子。警告请勿连接输入电源。这可能会导致驱动器损伤。再生寄存器连接端口有关再生电阻的更多信息，请参见7-12页“再生电阻”。

请验证许可的电源类型，请参阅“功率级数据-常规”一章（请参阅第30页）。端子允许用于多股导线和实心导线。如有可能，请使用电缆末端（套圈）。连接功率级电源的前提条件请注意以下信息：三相设备只能通过三相连接和操作。使用上游电源保险丝。如果使用外部电源滤波器，则如果外部电源滤波器与设备之间的长度超过200毫米（7.87英寸），则电源线的两端必须屏蔽并接地。请参阅第UL508C和CSA条件（请参阅第55页）以了解符合UL的设计。功率级电源单相设备该图显示了单相设备功率级电源接线的概述。该图还显示了一个外部电源滤波器和一个电源电抗器，它们可以作为附件使用。概述单相设备的功率级电源可确定电源类型。有关批准的电源类型。

确保它没有损坏。错误的编码器纠正措施：检查配置文件中的编码器步骤/旋转。轻推轴，并根据滚珠丝杠每转行进的距离（滚珠丝杠螺距），验证编码器计数是否正确。点动轴时，请查看“诊断>轴”页面。原始编码器计数将显示已计数的编码器步数。z轴通道还将显示已计数的步数，但是每次通过z脉冲时都会重置。z脉冲是编码器的零点，因此每次编码器旋转一圈时它将重置。根据此信息，您将知道每次旋转轴时，如果计算出正确的每转步数。检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器具有两个用于电缆插针的壳体[2编码器是否可以工作，则应保证滚珠丝杠螺距长度的距离。如果数字不匹配，则有问题。如果将销钉推入电动机，则必须一起更换电动机和电缆。确保电缆两端牢固连接。
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