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带铲斗托架的工作装置,其动臂及连杆的下铰接点与铲斗托架铰接,上铰接点与前车架支座铰接;转斗油缸铰接在托架上部,活塞杆及托架下部与铲斗铰接。由托架、动臂、连杆及前车架构成一个平行四边形连杆机构,使得转斗缸闭锁时,动臂在举升过程中,铲斗始终保持平动。无铲斗托架的工作装置,其动臂下铰接点与铲斗铰接,上铰接点与前车架支座铰接;转斗缸一端与前车架铰接,另一端与上摇臂铰接;连杆一端与摇臂铰接,另一端与铲斗铰接;摇臂铰接在动臂上。
动臂举升缸一般采用立式(又称竖式)或卧式(又称横式)布置形式,常见有两种连接方式:一种是油缸*与前车架铰接(图2-;另一种是油缸中部通过销轴与前车架铰接(图2-。铲斗是装载物料的容器,通常具有两个铰接点,一个与动臂下铰接点铰接,另一个与连杆铰接。操纵转斗缸实现铲斗的装载或卸料;操纵举升油缸实现动臂和铲斗升降运动。工作装置连杆机构的结构形式与特点由装载机工作装置的自由度分析可知,工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构,其杆件数目应为等。
对装载机工作装置而言,尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动,但同时铰接点的数目也随之增加,结构越复杂,就越难在动臂上进行布置。因此,实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样,按组成工作装置连杆机构构件数不同,装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构;按输入与输出杆转向不同,又可分为正转和反转机构。正转机构是指输入与输出杆的转向相同;反转机构是指输入与输出杆的转向相反。综合装载机工作装置可知,其连杆机构典型结构主要有下列几种。
正转八杆机构机构在转斗缸大腔进油时转斗铲取,所以铲取力较大;各构件设计合理时,铲斗能获得较好的举升平动性能;连杆机构的传动比较大,铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度,因此卸载干净,速度快;因传动比大,还可以适当减小连杆机构的尺寸,因而可以改善司机的视野。机构结构较复杂,铲斗自动放平性较差。组成一个自由度的平面八杆机构共有16种基本结构形式。由于连杆机构要布置在动臂上,所以有可能作为装载机工作装置的仅有两种方案:其是由2个四铰构件和6个两铰构件组成(图2-5a);其是由1个四铰构件、2个三铰构件和5个两铰构件组成(图2-5b。
可见,八杆机构的结构形式很多,需进行选择使用。目前,装载机工作装置八杆机构有以下两种结构形式:由图2-5b组成的工作装置如图2-6a、b所示。由图2-5e组成的工作装置如图2-6c所示。六杆机构六杆机构工作装置是目前装载机上使用为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构,只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成,其传递方案如图2-7所示。其中,图b所示方案目前在装载机上尚未采用;图a所示方案形成的工作装置,是以三铰构件1为动臂、构件2为铲斗、构件4为摇臂、构件6为机架。
若**出规定值,则有可能造成密封压力不够,使高压高温气体窜出而冲坏缸垫。气缸盖螺栓松动或扭紧力矩不够柴油机出厂时,生产厂家提供的使用维护说明书中对气缸盖紧固螺栓的扭矩有明确要求,维护保养时应严格按规定的时间、方法紧固气缸盖。气缸垫装配方法不正确或气缸垫质量差。机器工作不良,过热引起冲缸垫。铲车司机师傅们平时工作的时候辛苦不说,关键是操作的时候稍有不慎就会有安全隐患。今天我们就来唠唠装载机的安全行驶问题!刹车故障相信不少师傅们开装载机作业的时候都遇到过刹车停顿,刹车高温失效,部件老化,过多磨损,导致刹车油外漏等等的情况。
曾经有位网友说在刚出道的时候由于经验不足,当的作业完毕之后,老板打电话要求把车开回驻扎营地,由于路途遥远,加之下坡路有多,在一个拐弯处,踩刹车时却在关键时刻卡了壳,本能反应就又多踩了几下还是没有,心一揪打了吧方向,撞在了路边的土墙上,定了定神下车查看,原因是频繁使用刹车,导致刹车温度过高,刹车油外溢,造成的此次事故的发生,后给师傅打电话仔细询问过后才避免了这个问题。总结:在长途跋涉的行驶中或者下坡路多的情况下利用发动机转速,气压充足配合停顿式点刹式,这样刹车不易高温,气压也很充足,屡试不爽。
发动机运转时,曲轴箱内有较大的金属机件撞击声,则说明连杆瓦与曲轴间有较大间隙或者是连杆小头的铜套与连杆间、铜套与活塞销间有较大间隙。马上停机,否则将会引发连杆击穿缸体的事故,造成总机报废的严重后果。对于有水滤芯的发动机一定要按时更换水滤芯。因为这种发动机的缸体壁较薄,水滤芯内含有一种活性物质,能调节冷却液的pH值,确保冷却液的防腐性。有曾经因不使用水滤芯而导致缸体锈穿的实例。发动机不能运转飞轮也撬不动时一般判断为烧瓦或气门掉进缸内**死了活塞。
但应注意另一个因素,即飞轮或齿轮箱被异物卡死。曾经有一辆吊车遇到过这种情况后检查发现飞轮与飞轮壳间掉进了固定飞轮壳用的一个螺母而被卡死,还有过全液压摊铺机的齿轮箱被轴承滚柱卡住的实例。如果是这类问题就不需对发动机进行解查。当发动机温度过高时切记不能立即熄火停止运转,这会造成发动机“粘缸”事故。严重影响发动机的正常运转,也将缩短发动机的使用寿命,当发动机温度过低时,切记不能高速运转,这将加速发动机的磨损也将严重影响发动机的使用寿命。
程施工现场养护措施建议由于一般的工程施工现场环境都较为恶劣,因此,对于发动机的使用较要有严格的操作章程及使用规范,一旦操作轻则引起发动机乃至整台工程机械的严重故障甚至报废,重则有可能引发人身安全事故,进而耽误工程进度及施工质量。为此,对于在工程现场施工的工程机械,一定要重视对发动机的养护,具体而言,可以从以下几个方面加强对施工现场的工程机械发动机的维护保养平时应重视起动机的维护保养工作定期对传感器,电磁阀,执行器等进行检修,及时排除起动机存在的故障及故障隐患,防止故障扩大,以确保起动机有良好的技术状况。
当发动机因某种故障而出现转动困难,或因天气寒冷、气温较低导致发动机启动阻力过大时,不可强行用起动机拖动发动机的方法启动,也不可用增加蓄电池数量的方法尤其是采用串联蓄电池的方法来启动,除非情况,先查明故障原因,或对发动机进行充分的预热,然后再用起动机启动。当机连续三次不能启动时,应排除故障后再进行启动,防止损坏起动机及蓄电池。每次启动发动机后,不可急于起步行驶,应仔细检查发动机工作是否正常,各数值是否正常。
重点检查起动机是否已复位停转,防止起动机在发动机转动的状态下高速运转而被烧毁。发动机是工程机械的**,工程机械的保养维护,发动机的养护是要任务,尤其是经常服役在施工现场的工程机械,发动机的使用寿命、工作质量会因为施工现场的恶劣环境、操作、对小故障的忽视等大打折扣因此,对于工程机械发动机的维护、保养应当从小处着手,从细处切入,加强工程机械现场施工的设备管理,加强发动机的现场质量跟踪,以切实提高工程机械发动机的使用寿命对于现场施工的工程机械发动机的保养维护,一定要严格执行定期检查、定期测试,争取做到故障早发现、早排除以切实提高工程机械发动机的使用寿命,对于要进行维修的发动机,在维修时不能仅凭感觉、凭经验要认真地调查和询问根据结构、工作原理及故障现象综合分析对症。
液压系统本身原有残留杂质,如制造装配过程中产生的,又未得到彻底;新油中含有杂质,因为油液流经的油管和储存油液的油桶含有杂质;野外露天作业环境恶劣,各种飞扬的物质颗粒浸入液压系统;液压系统维护时拆装元件和管路等过程中造成污染物的侵入,或加油、换油时使用了不洁的过滤容器带进的污染物等;来自机械摩擦、变形和化学反应等方面的污染。2液压油污染的控制为保证工程机械的作业性能,就保证液压系统正常可靠的工作,要保证液压系统正常可靠的工作,对液压油污染进行控制。
2.1控制液压油的工作温度液压油工作温度过高对液压系统的工作元件不利,同时会使液压油加速氧化。一般机械液压系统的工作温度好控制在65℃以下,工程机械液压系统工作温度以控制在80℃以下。控制液压油的工作温度主要是对液压系统的冷却器性能的控制,整个液压系统液压油油量的合理控制,液压系统元器件负荷及转速的控制。2.2元件和系统在加工和装配过程中进行清洁元件在加工制造中,每一工序都对加工中残留的污染物进行净化;元件装配前进行清洁处理,装配后进行严格的清洁和检验;油箱和管道在去除毛刺、焊渣等污染物后,需进行酸洗以去除其表面氧化物;对初装好的液压系统作循环冲洗,并定时从系统中取样分析,循环冲洗直至系统清洁达到要求。
2.3防止污染物混入液压系统油箱要合理密封并装设能的空气滤清器以防止尘土、水分的进入;注入新油经过有效的过滤,系统的回油也应进行有效的过滤;管路接头等连接处密封严密,防止尘土、水分和空气进入液压系统;活动件(如液压缸活塞杆端)装有防尘密封装置。2.4液压油的过滤和净化液压油过滤器(滤油器)是液压系统中控制油液污染的重要元件,滤油器的应用保证过滤精度符合系统的使用要求,由流体阻力引起的压力损失应尽可能小,并应具有足够的油垢容量;定时对滤油器进行检查和净化。
发动机机体和变速器壳体上粘附的油及灰尘的混合物也会影响这些部件的散热效果。在侧卸装载机的发动机曲轴箱、液压油箱、燃油箱以及车桥上都设有通气孔,用于防止这些箱体内的空气因受热膨胀导致其内部压力,影响正常工作,若这些通气孔堵塞会引起箱内油液外溢,或使油液起沫变质。
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