力士乐REXROTH 伺服 经常停机维修公司

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当驱动器转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查驱动器相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当驱动器转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。一切伺服驱动器常见故障必须要请技术的检修工作人员从技术性和安全性层面开展检修，防止较大的常见故障。
浪涌吸收器或无线电噪声滤波器（FR-BIF选项马达和伺服放大器。正确连接输出端子V。否则，伺服电机将无常工作。将伺服电机电源端子V连接到伺服电机电源输入端子V直接的。不要让磁力接触器等介入。伺服放大器伺服放大器伺服电机不要将交流电源直接连接到伺服电机。否则，可能会发生故障。安装在直流输出信号继电器上的浪涌吸收二管必须按方向接线。否则，强制停止（EMG）和其他保护电路可能不工作操作前，检查参数设置。不正确的设置可能会导致某些机器执行意外操作。不得过度更改参数设置。操作将不稳定。用法注意安全提供外部紧急停止电路，以确保可以停止操作并切换电源马上离开。任何参与拆卸和修理的人员都应胜任此项工作。重置警报之前。

电流是可控的，以限制大电流并减少过载损坏电机的危险。切长一种算法，该算法将物料喂入设定的距离，以便可以在正确大小的长度上执行处理。反馈系统通常用于确保所选长度为重复准确。直流母线使用DC电压作为参考。该术语也可以指配电系统由几个组件共享。减速速度降低率。通常以每个时间单位的速度变化，即米/秒/秒或米/分散控制一种控制方法，由分布在一个区域或过程中的多个分开的控制元素组成。各个元素是。基本上彼此立，尽管他们将拥有一些沟通方式。确定性扫描时间可编程逻辑控制器（PLC）的频率执行一个程序。通常以毫秒为单位进行测量包括阅读一组特定说明所需的时间然后返回初始指令。设备级网络通用网络电缆，了之间的单链接。

因此用户可以根据条件调整I/O的输出通道。以下示例基于出厂设置。设置伺服开启后制动输出信号的延迟时间。如果在驱动器即将启动电动机时电动机制动器处于运行状态，则必须先释放电动机制动器。此时，如果在伺服开启之前（或同时）释放制动器，则垂直载荷将立即下降。驱动器必须先伺服开启，以防止垂直负载下降，然后释放制动器。此设置用于确保从伺服驱动器变为伺服开启到释放电机制动器的时间。从主机接收到伺服关闭命令到驱动器实际关闭伺服之间的时间。可以设置。该设置用于确保在主机控制器发出命令时，操作电动机制动器的时间。伺服关闭。伺服关闭后输出制动信号时，请设置提示时间。为了从主控制器停止电动机，从驱动器输出伺服关闭命令。

很容易发现与没有短路时相比，旋转中的负载要大得多。停止电动机时，驱动器会利用电动机的这种特性。这称为动态制动器（DB）。下图显示了伺服驱动器的内部DB电路。如果电机电缆已连接至伺服驱动器，并且未向伺服驱动器供电，则下图中的开关短路。这表明数据库正在运行。另外，伺服驱动器根据DB操作的参数设置控制DB开关。DBStop正在运行DB，以在运行期间停止电动机。自由运行停止自由运行停止仅在负载摩擦下使电动机停止运行。驱动器不能使用可以直接控制电机制动器的高压和高电流。因此，电机制动器不能直接连接到驱动器上并使用。并且可以通过配置外部继电器电路来间接控制制动器。通过如下所示的继电器参考间接控制电路。由于使用了顺序输出信号。
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