故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。驱动器失速故障原因:速度反馈的性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。a.如果可能,将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是驱动器不动故障原因:一个或多个方向的驱动器禁止动作。
基本设置和启动4-21在伺服驱动器基本设置的描述中包含了按键操作的流程图,以帮助您理解按键操作。但是,在7和8章中未提供该功能。请阅读以下有关启动的,并惯于按键的操作。启动之前启动注意*3章的接线,并正常连接主电源和控制电源。另外,通过配置紧急停止输入电路,紧急停止状态。确连接电机和编码器。参考4-12页“基本设置”进行基本设置。安全起见,请勿将负载连接到电动机。如果将电机安装在设备上,请拆下电机轴的联轴器,以免负载移动。启动启动使用点动操作功能启动驱动器。在伺服关闭状态下可以进行点动操作。断开驱动器和主机控制器之间的布线,或施加来自主机控制器的Servo-OFF信号。CSD5伺服驱动器4-22操作员。
如果将输入分配给输入引脚,则触点输入将用作使能,并可用于控制电动机旋转的启动或停止。可以应用控制模式:速度控制模式,多步速度模式速度一致检测输出将指示实际电动机速度与允许速度内的命令速度相匹配。与位置控制模式下的位置完成输出信号一样,您可以将其用作主机控制器中的互锁信号。是序列输出信号。要使用功能,请参考5-1页“序列I/O(输入/输出)信号”中所述的序列输入/输出信号来分配信号。将速度一致信号的输出宽度设置为以下参数。满足以下条件时,速度一致检测输出为ON。速度误差<设置值:输出CSD5伺服驱动器控制模式5-39的功能因此,您可以通过调整速度命令和实际转速之间的差值来调整生成信号的时间,以输出速度符合信号的宽度。
软件。注意交流电源滤波器中存在高压。滤波器必须接地通电前正确操作。滤波电容器保持高电断电后的电压。在搬运设备之前,应测量电压以确定安全水。失败遵守此预防措施可能会导致人身伤害。请按照以下步骤为Ultra3000驱动器通电。开电动机的所有负载,确保电动机没有初为系统供电时的所有链接。注意避免由于顺序错误而损坏驱动器输入功率和驱动使能(输入信号在没有先施加输入的情况下施加驱动使能信号功率。Ultra3000驱动器施加输入电源,并观察**板。面板逻辑电源状态指示灯。状态逻辑电源如果逻辑电源状态指示灯为然后上转到步不开查输入电源连接。复步察您的**板七段状态指示灯Ultra3000驱动器。七段状态指示器状态做这个。
请在电动机型号中的破折号后*4位寻找“S”。示例:SGMG-20ASA要重置这些错误,您将访问电动机上的反馈连接器将“R”和“S”引脚短接至少2分钟以这些警报。此过程可能需要2到3次才能成功重置编码器。今天,我们将讨论三菱MR-S11/S12伺服驱动器及其典型故障。下面我们列出了与三菱伺服驱动器相关的常见警报代码,以及您可以采取的一些故障排除步骤。请记住,在对CNC设备进行故障排除时,保持适当的安全非常重要。如果您**了有关适当的故障排除安全性的博客,请在此处查看以了解要做的事情。系列概述:三菱MR-S11/S12交流伺服驱动器分别直接替代旧的MR-S1和MR-S2。该系列提供的一些功能是以前在常规MR-S系列系统中使用的增强型全数字控制。
它是一个阻塞振荡器,将直流低压供电变换成频率为30KHz的高频交流电庄,经变压器升压,从次输出得到约为3000Vp-p的高频交流电压,该交流电压经过半波整流后变成幅度约为-1500V的直流负高压,供给示波管的阴。并通过反馈电路馈送**压控制电路,用以控制振荡器的振荡输出幅度,从而达到自动稳定高压的目的。常州凌科电子科技有限公司贝加莱伺服驱动器维修高压电源工作原理高压电源的主要任务是为示波器正常显示提供合适的阴而且该负高压作为解调增辉电路的参考电压。脉冲变压器次输出的交流电压中的一部分还通过电容器耦合到亮度解调增辉电路和聚焦解调增辉电路作为开关信号。在这里产生相对阴的负偏压,分别馈送给示波管的控制栅和聚焦作为亮度控制电压和聚焦控制电压。
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