机械手应用SHF-25-120-2UH减速机 哈默纳科谐波减速机

由于许多难以考虑的因素的落响，因而可以建议在现阶段仅作轮齿偏斜的近似计算。在这种近似计算中认为，哈默纳科机械手谐波传动SHD-14-50-2UH母线仍然为直线,计算平面与波发生器的中间平面(指通过凸轮波发生器滚珠中心的平面）相重合。分析得出，在啮入始点处，在后端面处的侧隙较小，而在波发生器的长轴区内，则在**面处的侧隙较小，在啮合中存在过盈。通常，不大的过盈可由公差来抵消。

向心轴承日本哈默纳科谐波减速机
1、向心球轴承以面对面方式安装，工作时主轴由于温升作径向和轴向膨胀，但由于内环比外环伸长快，这样膨胀的结果对轴承内环产生额外的轴向负荷，亦即增加预加负荷。
2、背对背安装的主轴轴承。当轴承内环的垫圈轴向伸长时，减少了原先调整好的预加负荷。
3、同 一轴颈上的两对轴承，左、右各一对，都是作背对背安装，其中左、右靠得近的两个即中间两个轴承是面对面的 ，工作时的温升会使中间两个轴承的预加负荷 。
4、 另一种布局方式 ，安装同一轴颈上的两对轴承 ，左 、右两端 都是成对面对面地安装 。 工作时主轴由于温升作轴向伸长时，就造成外侧的两个轴承上增加了预加负荷，而 中间两个轴 承减少了预加 负荷，甚至产生了间隙。
上述四种布局都不太理想 ，存在着一定的毛病。高精度、高转速 的主轴若采用上述 四种 中的任何一种布局方式安装都会影响主轴的回转精度及轴承的寿命。正确的布局方式，两对"同向''安装的向心球轴承 ，承担切削或磨削的一端一对轴承的外环与轴 承座孔轴向是固定的 ，则 另一端一对轴承的外环与轴承座孔其轴 向脱空 ，而两端轴承内环与主轴其 轴向是固紧的，主轴无轴 向窜动 。这样，当主轴受热伸长时 ，非切削端一对轴承可以在套 筒里向中间移 动，因而补偿了主轴 的热膨胀，轴承仍保持原有的预加负荷 。

在结构和运动学方面，谐波传动较之其他传动*接近于khv传动，它具有一个通过平行曲柄机构与从动轴相连的行星轮。作为与khv传动相类似的传动，把两种传动相比较，发现有以下的共同性质:两种传动均为四杆机构，其中轮沿轮滚动，而传动比可以用类似的关系式表示。

利用冲模一定尺寸和外形的制件或坯料的冲压方法称为落料，哈默纳科扁平金属冲模谐波减速机SHF-14-80-2A-GR去除封闭轮廓内的材料得到带孔制件的冲压方法称为冲孔。落料时冲下的部分为成品，周边是废料。冲孔时冲下的部分为废料，周边是成品。
摩擦离合器.是攀主、从动部分的接合元件采用摩擦副以传递转矩，可在运转中结合，结合平稳，过载时离合器可打滑起安全保护作用。片式摩擦离合器结构比较紧凑.径向尺寸较小，调节简单可靠，常应用于汽车、拖拉机、工程机械和齿轮箱等机械中。日本哈默纳科谐波减速机CSF-11-100-1U片式摩擦离合器在机械离合器、电磁离合器、液压离合器、气压离合器中均有应用。
为了适应各种机械设备配套的需要，满足不同安装型式及多种联轴器的要求，按承受轴向力、径向力、弯曲力矩的大小及滑动速度的高低，配以装有滚动轴承和不装动轴承的适用于高、低速之分的七种结构型式。

上海浜田实业有限公司致力于传动控制行业。面向工业机器人、半导体、机床、船舶、点胶、印刷、精密电子设备等行业中的运动控制技术。 上海浜田实业有限公司为日本哈默纳科（HarmonicDrive简称HD）中国地区定代理商，日本HDSI公司是整体运动控制的企业，其生产的HarmonicDrive谐波减速机，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。 完善的技术，完善的售后，让您的选择无后顾之忧，欢迎您的来电洽谈！