兰州发那科系统机床报警维修 炸机 修好均可测试

发那科伺服驱动器报警故障维修讲解
报 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差**出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差**出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据**出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度**出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差**出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差**出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据**出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令**出极限值（可能是参数设置的错误）。

发那科系统维修报警代码
FANUC-- 0 系统操作编程说明书1
附录 1：FANUC-0 系统报警代码表
1. 程序报警(P/S 报警)
报报 警 内 容
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据**过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是，而是一个数字或“－”。
005 一个后面跟着的不是数字，而是另外一个或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的后面，
或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数的
数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 的偏置号中的补偿值太大。
030 使用长度补偿或半径补偿时，H 的补偿号中的补偿
值太大。
033 编程了一个半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038 由于在半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此
将产生过切削的情况。
041 半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。

维修各种故障报警：607,613，411,410,438,441,449,03号，04号，8号，9号，12号，17号，19号，20号，31号等。
快速维修FANUC发那科系统电源，主轴，伺服，多轴一体机驱动器，I/O板，系统主板，显示屏等快速芯片级维修。多年维修经验，技术娴熟，配件齐全，有测试平台，简单问题能当天修复。
拥有多台FANUC测试系统，多年精修FANUC数人，能为客户提供较快较高质量的技术服务
1） P+Q 清除错误内存
2） DELET+RESET 清空系统内存
3） CAN+EOB 清回零点错误
任意功能键+CAN 关闭显示器
操作一览表(KND100M系统 数控铣床)
存储器全清： 参数开关ON 按RST＋DEL＋STR
参数置初值： 参数开关ON 按RST开机
程序清除： 参数开关ON 按DEL＋RST开机
程序全输出： 编辑方式 O→-9999→START
程序输出： 编辑方式 O→程序号→START
程序全： 编辑方式 O→-9999→DELET
程序： 编辑方式 O→程序号→DELET
检索： 编辑/自动 字等↓
程序全输入： 程序开关开 O→-9999→INPUT
程序输入： 程序开关开 O→程序号→INPUT
不检查**程： 按EOB＋CAN开机

发那科伺服驱动器维修报警代码
1.主轴9012报警
案例描述：0i-MC系统，配SVSP A06B-6134-H303#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。
报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。
故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。
处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。
2.主轴750报警
案例描述：0i-TC系统，一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警，后来是开机主轴放大器 LED灯不亮，
系统侧报750报警，伺服电源单元显示“P. ”报闽台数控铣床警。
报警解释：主轴750报警：主轴串行链起动不良。
故障分析：系统侧的故障点：电缆接线不良或者接线错误；参数设定错误；系统主板故障；主 轴放大器故障
。产生该报警，可以查看诊断409号，查看故障的具体原因。
处理结果：后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2与SVM相关的案例分析
3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警
案例描述：0i-MB，系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警，诊断358号的值为417。
报警解释：401报警报警原理分析：如下图所示，其中红色头和信号名，表示指令，蓝色 头和信号名表示反馈信号，
当CNC发出MC0N指令后，一定时间内没有接受到DRDY 信号，将发生401号报警（DRDY OFF)。

维修各类工业、、、化工、纺织、船舶、印刷；机器人、机械手等领域设备（伺服电机、伺服驱动器、变频器、触摸屏、开关电源、plc等）电路板的芯片级维修公司。和多家**生产企业建立了合作关系，主要服务于太阳能光伏、PVD镀膜、半导体薄膜、离子注入、刻蚀、平板显示、光盘、光电子LED等制造工艺以及、科研院校、技术研究所等设备的半导体电源、RF射频电源、RF匹配器、微波电源、高压电源、直流电源等维修维保。 上海仰光电子科技有限公司立足于上海，服务**希望能以本公司良好的信誉和精湛的技术为贵公司服务，以减少贵公司备件库的备件量从而减少贵公司的运营成本，达到双赢共进的目的 电 话：021-50782969传 真：021-22063397 手 机：17011982（微信同）邮 箱：shygdzi@163 联系人：毛 地 址：上海市金穗路12幢1203室 微信：17011982