REXROTH 驱动器 启动不了维修点

可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象。如果是，很可能是IPM模块出现故障，因为IPM模块内含有过压过流，欠压，过载、过热，缺相、短路等保护功能，而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到控制器的。微控制器接收到故障信息后，一方面脉冲输出，另一方面将故障信息显示在面板上。应更换IPM模块。故障变频器显示过压故障，变频器出现过压故障，一般是雷雨天气，由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，这种情形，通常只需断开变频器电源1分钟左右再上电即可，另一种情况是变频器驱动大惯性负载，而出现过电压现象。这种情况下，将减速时间参数加长或制动电阻（制动单元）；
使用step命令激励系统。慢慢地增加Kp直到轴位置开始摆动。此时，记录将Kp的值设置为该值。记录振荡频率fo。步骤使用公式设置终的PID增益。8号松散地说，比例项会影响系统对位置的整体响应错误。需要积分项以将稳态位置误差强制为零需要位置指令和微分项以提供阻尼作用，作为响应变得摇摆不定。不幸的是，所有三个参数都是相互关联的，因此通过调整一个参数将影响以前的任何参数调整。作为这种调整方法的示例，我们研究了ParkerBE342A电动机的响应带有通用伺服驱动器和控制器。该伺服电机具有以下参数：电机总惯量J=50E-6kgm2电机阻尼b=.1E-3Nm/（rad/sec）。扭矩常数Kt=0.6Nm/A我们先观察无扰动转矩（Td=。

不要直接连接电缆。使用符合EN标准的伺服电机侧电源连接器。标准-我们提供兼容电源连接器套件作为选件。设备和选项使用的无保险丝断路器和磁力接触器应符合EN或IEC标准要求。为了满足其它要求按E**0204-1表5和附录C执行。环境温度：40（1护套：PVC（聚氯乙烯）安装在墙面或明桌托盘上使用电磁兼容滤波器降低噪音。不需要无线电噪声滤波器（FR-BIF）。执行EMC测试在安装了伺服放大器的机器/设备上运行EMC测试时，必须。满足电磁兼容（抗扰度/**）标准后操作环境/电气设备规范。有关如何处理伺服放大器的EMC指令，请参阅“EMC安装指南（IB（NA）673”。安装在伺服放大器上方安装一个100CFM（2.8m3/min）空气流量4in（10.16cm）的风扇或提供冷却。

</TG-ON时亮>显示信号。行显示3检测到编码器的Z脉冲输出时亮。如果是线性电动机，则在层大厅时亮起。检测到U信号参数设置模式概述本节简要介绍了参数设置模式下的参数。该参数设置并保存各种功能以使驱动器适合设备。无论驱动器的状态如何，都可以始终设置该参数，设置时必须将其设置为驱动器的特定状态。请参考附录B“参数设置表”中的内容设置参数。与参数设置有关的内容在8章和附录中进行了详细说明，以及伺服驱动器的功能说明。下表有助于理解参数组。参数范围：从到表4.7参数组参数组参数组描述模式概述本节简要介绍了监视模式下的参数。显示由于驱动器控制电动机而生成的多个数值数据。无论驱动器的状态如何，都可以检查监视模式的内容。

电容为8mF。要求的寿命为20年，电容容差为±10％。该组由四个2mF电容器组成。=电容器的体积和重量与电场的方成反比。的代的工作电压为150V/每个电容器的质量为44kg。在正常的TGV中在商业用途中，电压为200V/μm的存储体（四个质量为22kg的电容器，膜厚度为9是。安装在其中一台拖拉机上，并安装在240V/μm的电池组中（四个质量为17kg的带薄膜电容器厚度为7.4安装在火车的另一侧。电压和气候条件因此，两个电池是相同的。图一个2mF1800V直流电容器，用于TGV应用的输入滤波器。大小分别对应1200和。电介质中的电压为240V/在现场实验的同时，还测试了由9μm厚膜制成的2mF电容器在制造商实验室中70°C的烤箱中2500Vdc的电压下280V/μm的电场。
Nn=2000rpm，Mn=4.78NmV90伺服电机1.0KW1FL6062-1AC61-0AA1。增量编码器，带键槽，不带抱闸1FL6062-1AC61-0AB1增量编码器，带键槽，带抱闸西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题编码器信号的可靠性取决于：，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆。编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式，编码器反馈的矢量控制系统，必须要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm方截面以上的电缆连接，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆。电机电缆（四芯）要有屏蔽层。

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