SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。
SCARA机器人的特点:
1、表面喷漆处理,自动机器人打螺丝,质量远不及喷塑处理
2、取料手臂普通结构,行程和速度受到限制
3、冲压机器人主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,机器人打螺丝批发,影响精度
4、升降装置过于笨重,运动不够灵敏
5、该机器人主体系一般铝型材而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定
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苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的团队人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。沃夫达自成立之日起,一直聚焦于客户需求,通过与客户深入沟通,充分了解和挖掘客户需求,结合沃夫达丰富的自动化经验,向客户提供价格合理的自动化解决方案,助力客户在其领域打造有力的竞争力。客户的需求是我们发展的动力,我们一直秉持精益求精、勇于创新的精神,以较具竞争力的产品和服务赢得客户的信赖,实现稳健成长和永续经营的目标。通过几年的沉淀,*出四轴水平多关节机器人以此拓展更多的应用场景,同时也在深一步对协作六轴机器人进一步开发。以国家的2025计划为目标,作出更多的努力和成果,献出自己的绵薄之力。