现阶段伺服控制系统中通常都用同步驱动器,它的输出功率范畴大,能够保证挺大的输出功率。且随之输出功率扩大而迅速减少。分成同歩和异步驱动器,大惯量,因此合适做低速档稳定运作的运用。3.伺服驱动器内部的驱动器转子是永磁铁,驱动器转子再此电磁场的下旋转,驱动器依据意见反馈值与目标值开展比较,驱动器操纵的U/V/W动力电产生磁场,驱动器内置的编码器反馈数据信号给驱动器,调节驱动器转子旋转的角度。伺服驱动器的精密度起决于编码器的精密度。伺服驱动器是用于操纵伺服驱动器控制器,其类似变频器作用于一般交流马达,归属于伺服系统的一部分,主要运用于高精度的定位系统。通常是根据位置、速率和力矩3种方法对伺服马达进行操纵。
通过参数设置使用P/PI模式切换功能的方法同时,您可以通过参数设置将速度控制器作为“P控制器”类型进行操作,而*分配外部序列输入。根据参数设置,可以将速度控制器更改为“P控制器”类型。内部转矩指令大于一定值[%]时。当速度指令**过特定值[rpm]时。当位置误差大于特定值[pulse]时。下图是在过响应条件下将速度控制器从“1控制器”类型转换为“P控制器”类型时的速度响应示例。在加减速区域的过响应条件下,如果转矩指令**P/PI模式转换标准值设置值,则变为“P控制器”类型,另一部分变为“PI控制器”类型减少速度响应或位置的过冲。使用此功能的完成时间,您应该设置和的适当值。为了达到佳设置,仔细检查速度。
请勿将设备安装在易燃材料上或附。来自其他设备和组件的热气流不得加热用于冷却设备的空气。如果在运行过?程中**过了热限,则驱动器的功率级将被禁用(过热)。设备的连接电缆分别布线到**部和底部。空气流通和电缆安装必须遵守小距离。安装距离和空气流通电击或设备意外运行防止异物进入产品。确认密封件和电缆的正确位置,以避免诸如沉积物和湿气之类的污染。不遵守这些指示将导致或重伤。危险接地不足导致电击验证是否符合所有本地和电气法规要求以及有关整个驱动系统接地的所有其他适用法规。在施加电压之前,将驱动系统接地。请勿使用导管作为保护性接地导体,在导管内使用保护性接地导体。保护接地导体的横截面必须符合适用的标准。
电机将不再产生扭矩,并且会在不制动的情况下惯性滑行。检测到错误类别3的错误。如果在一秒内另一个输出的电也变为则错误等级保持如果在一秒内另一个输出的电没有变为则错误等级变安全功能STO(安全转矩关闭)不会切断直流母线的电源。安全功能STO仅切断电动机的电源。直流母线电压和驱动器的电源电压仍然存在。危险电击请勿将安全功能STO用于其预期功能以外的其他目的。使用适当的开关(不是安全功能STO的电路的一部分)将驱动器与主电源断开。不遵守这些指示将导致或重伤。触发安全功能STO后,电动机将不再产生扭矩,并且会在不制动的情况下惯性滑行。警告意外的设备操作如果滑行不满足您应用的减速要求,请安装的行车制动器。
并且您已经测试过马达。在此过程中,将在索引模式。有关详细信息,请参见《Ultraware用户手册》(出版号2098-UM0。有关索引移动的更多信息。请按照以下步骤设置用于索引移动的参数。击U3k图标。驱动器属性对话框打开。开“操作模式”参数。击当前设置,然后使用下拉菜单进行更改索引的操作模式。闭“驱动器分支”对话框。开模式配置分支。击索引。下表所示输入索引0参数值。闭“索引参数”对话框。开模式配置分支。击归位。下表所示输入归位参数值。闭“归位参数”对话框。闭“模式配置”对话框。击DigitalInputs分支。用下拉菜单更改输入值。请按照以下步骤使用数字输出指示已发生。击“数字输出”分支。用下拉菜单更改输出值。
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