也要及时清擦外部灰尘、你够,擦拭触头,检查各接线部位是否有痕迹,接地线是否良好。轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗,更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间,应随驱动器的工作情况,工作环境,清洁程度,润滑剂种类而定,一半每工作3-6个月,应该清洗一次,重新换润滑脂。油温较高时,或者环境条件差、灰尘较多的驱动器要经常清洗、换油。绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异,所以检查驱动器绕组的干燥是非常重要的。驱动器工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素存在,都会破坏电绝缘。常见的是绕组接地故障,即绝缘损坏,使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰,发生这种故障,不仅影响驱动器正常工作。
MR5将输入的交流电压整流为直流电压,而M5逆变器则通过脉宽调制(PWM)输出发送到电机的模拟交流信号。直流母线连接逆变器和向逆变器提供直流电压的转换器单元。M5主轴的优点是高度可靠,具有高速功能,提供的速度,转矩和电流控制,这使主轴能够保持严格的速度和扭矩公差。转换器将所有多余的功率直接再生到输入线路,与通过电阻再生相比,可提供较长的减速时间。较快的主轴减速可加快换刀速度,从而提高机器生产率。所有这些功能都可以带来出色的产品和设计。安川VS-626M5主轴驱动器的常见故障:AL-01过电流的常见原因是:主轴电机/电缆绝缘不良。需要一个兆欧表来正确测试绝缘电阻。观看此视频,以获取有关与电机扭动相关的其他帮助和提示。
基本设置和启动模式概述本节简要介绍了监视模式下的参数。显示由于驱动器控制电动机而生成的多个数值数据。无论驱动器的状态如何,都可以检查监视模式的内容。充分了解下表中显示的监视模式下显示的数字和单位,并在使用伺服驱动器时参考该数字和单位。下表显示了监视模式下各项的简要内容。模式范围:从到表4.8模式项目器的内容[单位]速度反馈速度命令速度误差转矩指令[%]位置反馈[脉冲]位置命令[脉冲]位置错误[脉冲]位置指令脉冲频率[kpps]。电气角[°]机械角[°]再生电阻的累积负载率[%]直流链路电压值编码器的转数速度命令偏移[mV]转矩指令偏移[mV]I/O状态报警记录固件版本电机和编码器类型模拟速度指令体积[0.01V]模拟转矩指令电压[0.01V]。
旨在对系统的未知干扰。图1显示了这个未知数。转矩扰动Td,作为伺服电机模型的一部分。干扰特性如果我们考虑电动机保持终位置并且在电机轴上施加了一些频率,我们可以预测轴的响应方式吗至ParkerHannifin–机电自动化事业部。/800-358-9070/。以图形方式量化PIV增益对此干扰转矩,干扰的影响绘制的曲线图显示了在给定频率下产生的轴运动。图5说明了恒定阻尼和带宽变化的两种情况(图5a),恒定带宽和变化的阻尼(图5b)恒定阻尼(ζ=,带宽变化。恒定带宽(BW=20Hz),阻尼变化图PIV系统的干扰图。在图5a)中,低频增益随带宽值的增加而增加。通知高频,无论电机的带宽如何,只有电动机的惯性有效伺服控制器。
应密切注意电缆的连接。并注意,如果他们是损坏,磨损或过度延长。z检查运行期间是否有异常振动和声音。如果伺服电机电机运转时有振动或异响,请联系经销商或制造商寻求帮助。z确保所有用户定义的参数设置正确。自从各种机械的特性不同,为了避免事故或。造成损坏,不要异常调整参数,确保参数设置不是一个过大的值。z确保在伺服驱动关闭时重置一些参数(请参阅*7章)。否则,可能导致故障。z如果继电器伺服驱动器正在运行,请联系您的经销商寻求帮助或联系和德尔塔。z检查电源指示灯和LED显示屏是否异常。如果有的话电源指示灯和LED显示屏有异常,请联系您的经销商需要帮助或联系Delta。当给伺服驱动器供电时,请遵循以下步骤。
各种驱动功能按照模块化设计,可以根据性能要求和智能化要求灵活安排,各种模块不需要电池及风扇,因而*任何维护。西门子V90伺服驱动器例如:可以方便的使用DIN编程技术和ISO代码进行编程。其**部件-PCU(面板控制单元)将CNC,PLC,人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高,易于安装。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器,输入输出模块连接起来。模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。通过闪存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理。
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