机械臂具有哪些优势?
机械臂的动作准确,可保证和提高产品的质量,同时呵避免人为的操作错误。通用性、灵活性好,特别是通用机械臂,能适应产品品种迅速变化的要求,满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变,具有众多的自由度,能迅速改变作业内容,满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化发挥其效用。采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人
机械臂在汽车行业的使用传统机械臂的技术水平使得系统集成不可规范化。举个例子,还是机械手焊接,现在的机械臂需要在每个生产线,为每台机械手分别单独人工示教成百上千个路径点。换一个零件、换一个客户,都得重新处理。不具有可规范化操作的可行性。而这也是造成机械手在汽车行业使用、而 3C 行业使用较少的原因。机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。
本体厂商和系统集成厂商本身有着亲密的关系,但这是两个完全不同的领域。首先我们要了解的是工业机器人的业务主要有两块:一是机械臂本身的研发,包括关键零部件、控制算法和设计开发环境等,这一部分保证了工业机器人的可靠运动;二是机械臂在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊、喷等,完整的一个系统的调试开发,就是机器人的系统集成。机械臂本体是一个相对标准的执行机构. 系统集成是根据实际的使用功能,利用机械手本体,再配套一些相关的结构,如抓手,自动上料,自动传送等.进行资源整合,配合一起完成客户需要的动作。
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