物流传输线自动控制系统-物流传输线-苏州拓普威

　1. AS/RS系统构成

　　AS/RS自动化立体仓库由立体库货架、堆垛机、货箱、地轨、出入库台、输送机、激光测距、通讯设备、监控设备等组成，物流传输线，如图1所示。其主要工作流程如下：

　　入库作业流程：接收入库作业命令→出入库台→取货箱→堆垛机→立体库货架→存货箱→返回出入库台→入库作业完成待机；

　　出库作业流程：接收出库作业命令→去目的地址→立体库货架→取货箱→堆垛机→出入库台→存货箱→输送机→出入库台→完成出库到入库台待机。

(7)多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，物流传输线自动控制系统，只能从一个地点操纵堆垛机。

(8)各控制方式间应有互锁，物流传输线控制，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。

(9)当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。

　2.加速度的调节。国内的立体仓库在运行过程中的程序设置是多种多样的，通常将加速度的设计放在下位程序里设置。加速度的合理范围应在0.20~0.36m/s，物流传输线方案，太小会使加速度距离和时间太长，从而导致堆垛机效率低下，太大则会缩短行走部件的使用寿命，或造成行走轮与轨道打滑。因此，选择合理的加速度对设备的运行稳定性和安全性较为重要。以堆垛机为例，高速度为120m/min，加速度为0.20~0.30m/s为宜；若高速度为160m/min，加速度为0.25~0.35m/s为宜。能否设置合适的加速度同样是项目成功的关键因素。



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