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电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，agv无人小车上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映agv无人小车偏离路径的程度。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另一侧的电压降低，两个感应线圈的电位差就是操纵agv无人小车转向的信号，从而控制转向电机来校正agv无人小车的运行方向。agv无人小车的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证自动搬运车对设定路径的稳定自动跟踪。

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视频作者：广东上川智能装备股份有限公司

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物流行业快速发展的一个重要标志就是物流自动化的进程不断加快，对于物流行业，企业厂内物流，自动化升级主要的功臣自然是agv无人小车。为保证agv无人小车在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，上川agv无人小车采取多级硬件、软件的安全措施。agv无人小车是物流装备中自动化水平较高的产品，是物流自动化系统中具有柔性化的一个环节，几乎囊括了所有物流装备的技术。过去几年中，agv无人小车已经实现了一些技术上的重大突破，如上川智能就不断地为agv无人小车增加新的重要功能，这些功能基本上涵盖了导航系统、能源概念、传感器和安全系统，以及各种搬运车和卡车的自动控制系统。今天，可以说：agv无人小车是高速物流的推动力。

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agv无人小车是（Automated Guided Vehicle）的缩写，也可以称为“agv无人小车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。与固定系统和人工卡车相比，agv无人小车更为可靠而安全的物料搬运提供灵活、动态的解决方案，并且对空间的要求极低，且不会影响其他交通。agv无人小车是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业的设备。

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