伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
伺服电机(Servomotor)是对用于使用伺服机构的电动机总称。伺服(Servo)一词来自拉丁文"Servus",本为奴隶(Slave)之意,此指依照命令动作的意义。所谓伺服系统,就是依照指示命令动作所构成的控制装置,应用于电机的伺服控制,将感测器装在电机与控制对象机器上,侦测结果会返回伺服放大器与指令值做比较。由此可知,因为伺服电机是以回馈讯号控制,与借由输入脉冲讯号控制的步进电机有所区别。
伺服电机较传统电机有何优势?
伺服电机控制速度和位置精度都非常准确,且响应快速,在自动控制系统中,用作执行元件,且具**电时间常数
小线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下
降。
伺服电机内部结构:
伺服电机可以使控制速度和位置精度非常,并且可以将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制,并能快速响应。在自动控制系统中,它作为执行机构,具**电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时,没有旋转现象,转速随着扭矩的增加而匀速下降。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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