伺服电机减速机原理-北京华瑞高和-减速机原理

CW/WH型圆弧圆柱蜗杆减速机

圆弧齿圆柱蜗杆减速器是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，减速机原理，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在40amp;

176;～90amp;

176;之间，容易形成液体润滑，谐波减速机原理，齿面间摩擦系数小，所以，齿轮减速机原理，温度底。适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传动。本系列减速器输入功率范围在0.4～163KW之间；输出扭矩在11～2600kgf?m之间，输入轴转数一般不大于1500转/分；高速轴可正反两向运转；工作环境温度为-40℃～45℃；当工作环境温度**0℃时，启动前润滑油必须加温到0℃以上。

其型号规格：CW/WH系列。

常见中心距：120、125、150、160、180、200、210、250、280、300、320、360、400、420、

450、500。

常见速比：8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50。

周边传动浓缩机减速器的选择

摆线针轮减速器是由少齿渐开线齿形行星减速器发展起来的，所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿，而内齿轮是采用针齿。 与普通减速器比较，摆线线针轮减速器的优点是：

1、传动比较大，伺服电机减速机原理，单级传动的传动比一般为i=9~87，如果采用多级组合的就较大；

2、可配各类电机，可选择电机直联型或双轴型，可底脚或法兰式安装，通用中小功率；

3、体积小、重量轻 、结构紧凑 ，其体积与 重量约为普通减速器的1/2 ~1/3 ；

4、运转平稳，传动。 因为摆线针轮传动有将近半数的齿啮合，所以重叠系数大，运转平稳，效率一般为0.9~0.94。

减速器的采用

1、先选传动比：先判断负荷需要转速比（也亦是减速器负荷率轴的输出转速比），再用交流伺服电机的输出转速比/减速器轴输出转速比=传动比2、输出功率也许大马力选择，75W（1/10HP）~3700W（5HP）。3、减速机选型：获得左右传动比后，交流伺服电机的附加输出扭距X传动比

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