自动化背负式agv-背负式agv-途灵机器人

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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司

如何保养agv小车

每台AGV有左右两个保险杠，坚硬的发泡橡胶、敏锐的行程开关保证AGV的行走安全性，保险杠故障于除去线路故障之后可检验行程开关与否回弹，下面分六部分进行分析：

1、agv升降平台维护保养：

升降工作台重要改由举升装置、滚球平台、电磁铁释放装置等构成。升降工作台是加装于AGV小车之上可权利升降的工作平台，重要用作汽车装配线之上发动机、之后桥、油箱的安装，该装置结构紧凑，柴油机敏捷。

2、agv工作平台的保养和注意事项：

该装置重要改由工作平台、举升装置、手控盒等构成，其中工作平台于采用过程之中可透过直线轴承混合的机构展开的水平移动，此外工作台于装置之上可转动一定的角度。

3、举升装置的性能和维护：

举升装置是完工升降动作的主要装置，起重要有滚珠丝杠机构，一层起重链轮混合，二层重链轮混合，浏览减速机，齿轮传动机个开合套筒构成。该电机使用进口的直流伺服电机，减速器一体机，滚珠丝杠以及螺母等零件使用德国进口零件，性能可信，传动平稳。

4、随动轮的保养：

随动轮事实上便是一个万向脚轮，受外力作用时随动轮整体可转动，轮子本身亦可进动，背压弹簧保证随动轮不仅能忍受一定的压力，亦能于压力这么大时随动轮有一定的回弹余地。拆装结构直观，修理便于。

5、随动轮的消毒：

留意随动轮消毒，定时清除卷曲于随动轮的毛发、线头等。假如卷曲杂物甚余，随动轮旋转敏捷程度增强，进而冲击整车运行。注意维持操作面板清洁消毒，每天消毒灰尘油污等杂物。

6、面板的维护和保养：

因为手动面板之中触摸屏、音乐盒等电器元件难受潮损毁请留意维持潮湿。消毒操作面板时提议采用湿抹布擦拭，请留意你们采用油污净等有腐蚀性的清洁剂。

背负式agv无人充电系统方便吗？

背负式agv的无人充电系统使用起来很方便，当背负式agv能量即将耗尽的时候，就会给系统发出指令，请求充电，在使用之前工作技术人员就会设定一个数据，当达到这个数据标准的时候，背负式agv就会自动到充电的地方排队充电。其中是由自动化控制系统控制的，如果需要购买背负式agv，可以了解一下途灵机器人，公司具有强大的团队，可为您解决多种机械方面的需求。

能够沿着预定的引导路径行驶，并具有安全保护和各种移动功能的转运车。通过在地面安装rfid电子标签，设置好运行路径，agv上的阅读器会自动识别电子标签信息行驶，在的三、位置完成移动和指示。

Automotive小车系统配有避障传感器，安全感应范围≤1.5m(可调节)，紧急制动距离小于20mm(可调整)，保证AGV搬运机器人运行过程中的碰撞。

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'途灵机器人（东莞）有限公司是一家集AGVS智能搬运机器人研发、生产、销售的现代化**企业，公司研发团队自2006年开始探索研究AGV技术，现已批量标准化生产多功能AGV小车、激光导航AGV、SLAM导航AGV、叉车AGV及*调度系统，我司专注研发制造智能移动机器人，致力于为各行各业提供可靠的智能搬运物流自动化解决方案及整厂规划。我司研发团队**技术人员拥有十年以上AGV行业工作经验，硕士生、博士生学历研发团队，多名研发人员曾在国内外企业交流学习，并且在智能机器人、嵌入式软/硬件、软件工程、人工智能等方面拥有丰富的研究和实践经验。我们依托雄厚的实力背景和技术积累，为广大用户提供智能、稳定、安全、品质的产品及服务，多年来与众多企业展开广泛合作，为客户提供工业4.0智能物流系统，量身定制“个性化、系统化”的自动化解决方案。