举升式agv-自动化举升式agv-途灵机器人

企业视频展播，请点击播放

视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司

?AGV小车是怎样做到快速到货

举升式agv是怎样做到快速到货，再实现少量人工分拣的？举升式agv控制系统接受人工操作发出的指令，根据系统分析智能作出较优化的挑拣方案，随后AGV控制系统智能安排AGV小车运起货物货架，全智能运到先前确定好的地方，少量员工再把货品处理好。这样AGV小车控制系统还可以管理很多台举升式agv，按照我们设定的指令，把货物运送至确定地点，少量人工处理后，举升式agv再将货物架送回原来的位置，周而复始。如此物品的挑选处理不像以前那样人工追着货物架跑，全智能AGV小车运起货物架就会智能自动有序运送到人工处理货物的地方。简单来说就是货物自己动，人工不用动。大大减少了人工的工作时间，以前的“人到货”模式效率低时间久，劳动强度走动距离也大大减少，减少人工，节约了企业的人工成本，还提高了工作效率。

近些年，伴随着电子信息技术的迅猛发展，嵌入式计算机的硬件软件水准都获得挺大提升，早已能够考虑举升式agv商品的各种各样必须。除此之外，与工控电脑对比，插入式电脑系统软件具备内部精致、低成本、功率小等显著优点，而这种针对务必应用本身带上开关电源的举升式agv商品特别是在关键。因而，举升式agv车截控制板硬件配置选用插入式电脑系统软件将是将来的技术性发展趋向。

AGV调度主要功能有：

举升式agv任务调度

调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给AGV，举升式agv根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、**级高**派送。

智能交通管制功能

为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：**先出。

举升式agv状态监控

AGV状态监控主要信息是：

1.AGV当前状态（复位、急停、运行、防撞。。。。）

2.牵引棒状态

3.电池电量

4.AGV速度

5.AGV当前位置（地面标识号）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。

ERP或MES接口：

预留了与ERP或MES信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度AGV。

充电管理功能：

系统实时监控AGV电池电量，当某台AGV电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度AGV到达充电桩位置充电，并进行声光报警。

任务管理功能主要包括：

1.完成任务的查询、统计（图表方式显示）。

2.未完成任务的增、删、改。

3.任务状态实时监控。

用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。

管理员：可以进行所有参数的配置和管理。

：可以修改系统主要参数。

生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。

举升式agv-自动化举升式agv-途灵机器人由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司是从事“AGV小车,激光导航AGV,视觉导航AGV,叉车AGV”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供较好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：钟先生。

'途灵机器人（东莞）有限公司是一家集AGVS智能搬运机器人研发、生产、销售的现代化**企业，公司研发团队自2006年开始探索研究AGV技术，现已批量标准化生产多功能AGV小车、激光导航AGV、SLAM导航AGV、叉车AGV及*调度系统，我司专注研发制造智能移动机器人，致力于为各行各业提供可靠的智能搬运物流自动化解决方案及整厂规划。我司研发团队**技术人员拥有十年以上AGV行业工作经验，硕士生、博士生学历研发团队，多名研发人员曾在国内外企业交流学习，并且在智能机器人、嵌入式软/硬件、软件工程、人工智能等方面拥有丰富的研究和实践经验。我们依托雄厚的实力背景和技术积累，为广大用户提供智能、稳定、安全、品质的产品及服务，多年来与众多企业展开广泛合作，为客户提供工业4.0智能物流系统，量身定制“个性化、系统化”的自动化解决方案。