自动滚筒对接式agv-途灵机器人-滚筒对接式agv

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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司

智能仓储中AGV车的发展现状：亚马逊等都在转向智能仓储物流，提升现有物流水平

1.亚马逊HAHA每小时采摘超过20，000件，HAHA机器人可以说是早的电商仓储物流机器人。HAHA集扫码、称重、分拣功能于一体，可识别面单信息，实现优路线投递，每小时分拣1.8万件。

2.阿里“曹操”仓储机器人是自主研发的阿里的“货到人”仓储机器人叫曹操，来源于“说曹操曹操到”的说法。它可以定位商品位置，挑选路线好的商品，并自动将商品送到包装站。据了解，成本高达百万，所有系统均由阿里自主开发。

3某东将建造一个完整的仓库机器人

将搭建无人仓库，从货物入库、仓储、拣货、包装、分拣、装车等各个环节实现无人化。各种形态的机器人是仓库里主角。表示，穿梭货架穿梭机器人、智能搬运机器人AGV、DELTA分拣机器人和6轴机器人主要负责搬运和码垛。

agv调度系统概述

AGV调度主要功能有：

滚筒对接式agv任务调度

调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给AGV，滚筒对接式agv根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。

智能交通管制功能

为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：先进先出。

滚筒对接式agv状态监控

AGV状态监控主要信息是：

1.AGV当前状态（复位、急停、运行、防撞。。。。）

2.牵引棒状态

3.电池电量

4.AGV速度

5.AGV当前位置（地面标识号）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。

ERP或MES接口：

预留了与ERP或MES信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度AGV。

充电管理功能：

系统实时监控AGV电池电量，当某台AGV电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度AGV到达充电桩位置充电，并进行声光报警。

任务管理功能主要包括：

1.完成任务的查询、统计（图表方式显示）。

2.未完成任务的增、删、改。

3.任务状态实时监控。

用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。

管理员：可以进行所有参数的配置和管理。

：可以修改系统主要参数。

生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。

安全防护介绍：

1.软件保护：偏离导航线保护，丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护。

2.硬件保护：避障传感器：能检测到AGV小车前进方向180°范围内的障碍物（距离0---3M可调），当检测到障碍物时AGV会减速并停止，发出警报提示要移开障碍物，当障碍物移开后，AGV 小车自动启动

3.机械保护装置：假如光电防撞装置失灵，当AGV碰到障碍物时，机械防撞装置启动，AGV会立刻停止不动，当把障碍物移开后，AGV需要人工启动。

自动滚筒对接式agv-途灵机器人-滚筒对接式agv由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司是广东 东莞 ,堆垛搬运机械的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在途灵机器人领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创途灵机器人更加美好的未来。

'途灵机器人（东莞）有限公司是一家集AGVS智能搬运机器人研发、生产、销售的现代化**企业，公司研发团队自2006年开始探索研究AGV技术，现已批量标准化生产多功能AGV小车、激光导航AGV、SLAM导航AGV、叉车AGV及*调度系统，我司专注研发制造智能移动机器人，致力于为各行各业提供可靠的智能搬运物流自动化解决方案及整厂规划。我司研发团队**技术人员拥有十年以上AGV行业工作经验，硕士生、博士生学历研发团队，多名研发人员曾在国内外企业交流学习，并且在智能机器人、嵌入式软/硬件、软件工程、人工智能等方面拥有丰富的研究和实践经验。我们依托雄厚的实力背景和技术积累，为广大用户提供智能、稳定、安全、品质的产品及服务，多年来与众多企业展开广泛合作，为客户提供工业4.0智能物流系统，量身定制“个性化、系统化”的自动化解决方案。