很多刚刚接触伺服的朋友或是在工厂从事维护工作的电工朋友在查看或修改伺服参数的时候,总是对两个参数很难理解,这两个参数只是两个数字,比如1280/115,457/36,293/19等等。
初学者肯定是一头雾水,这是什么玩意??其实这不是什么玩意,这是伺服电机的电子齿轮比。电子齿轮比有两种表达方式一种是每转脉冲数,一种就是这种数字表达方式。每转脉冲数的方式用的,也比较好理解。这种数字的方式就比较抽象了,而且机床上几乎都是这种方式。为什么要用电子齿轮比呢?大家都知道,伺服是通过脉冲控制的,而我们实际应用中,脉冲数和脉冲频率并没有什么意义,我们需要知道的是工件走了多少毫米或是转过了多少度,也就是实际单位,因此,制药机械变频器国内授权经销商,伺服就存在一个脉冲数和实际物理单位之间的转换。
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而伺服电机旋转一周,工件走了多少距离,取决于机械结构,也就是减速比和导程。因此,我们就需要在PLC里做一个换算,也就是脉冲数和实际距离之间的关系。这个用ST语言实现如下图二如图二所示,每一个伺服我们都需要一个运算,把工件需要行走的距离(毫米)换算为指令所需要的脉冲数。在此,小编还要再说一下,事实胜于雄辩,那些哔哔存在即合理,反对ST语言编程的人可以用梯形图把这句实现!!孰优孰劣,一目了然,如果你还坚持梯形图,那你这智商也基本看不懂手表了。
那么,有没有一种方法不需要我们计算呢?有,这就是电子齿轮比,电子齿轮比的意义就是把图二的计算在伺服驱动器里实现。图三如图三所示,当我们执行这个指令的时候,伺服电机就不是走一个脉冲了,而是走了1毫米,为什么呢??其实,当我们执行这个指令的时候,制药机械变频器哪家产品稳定,伺服电机还是接收到了1个脉冲,但是它会把脉冲乘以电子齿轮比,也就是伺服驱动里很奇怪的1280/115,457/36,293/19 等数字,也就是放大脉冲数,它的作用和电机的减速箱是一样的,但它的减速比是通过软件可更改的,所以叫电子齿轮比。
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表面看来,只要改变定子电压的频率f1就可以调节转速的大小,但是事实上,只改变f1并不能正常调速。参考异步电动机的电压方程 U 1≈E1 =4.44f1 K1 N1 Φ假设现在只改变f1进行调速, 设供电频率f1上下调节,制药机械变频器都有哪些牌子, 而供电电压U 1 不变, 因 为K1 N1常数, 则异步电动机的主磁通Φ必将改变:如f1向上调, 则Φ会下降, 这使得拖动转矩T下降,因为T=C TΦI2cosφ2 , 电动机的拖动能力会降低, 对恒转矩负载会因拖不动而堵转;
如f1 向下调, 则Φ会增强, 这会带来更大的危险, 因为电机铁磁材料的磁化曲线不是直线而具有饱和特性, 设计电机时为了建立更强的磁场, 其工频下的工作点已经接近磁饱和, 如再增强磁场势必引起励磁电流(体现在定子电流上)急剧升高, 终烧坏电机。由上可知, 只改变频率f 实际上并不能正常调速。 在许多场合, 要求在调节定子供电频率f 的同时, 调节定子供电电压U 的大小, 通过U 和f 的不同配合实现安全的调频调速。由于Φ∝E1 /f1≈U1 /f1, 故调节三相异步电动机的供电频率f1 时,按比例调节供电电压的U1的大小可以近似实现Φ为常数。 以星形接法的电机为例,嘉兴制药机械变频器, 变频调速时, 如供电50 Hz对应220 V相电压(一般为额), 则25 Hz需提供110 V相电压, 10 Hz需提供44 V相电压。
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我们在平时控制伺服电机的时候,经常用到的控制模式就是三种模式分别是速度控制模式、位置控制模式、转矩控制模式。现以三菱的伺服驱动器为例,下面分别了解一下每个模式的控制接线及其注意事项。
速度控制模式注 1. 为了防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带记号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE) 上。
2. 请正确连接二极管方向。连接错误,可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号,EM2(强制停止2)等的保护 电路不能动作的情况。
3. 运行时,请务必将EM2(强制停止2)信号保持ON状态。(B接点)
4. 请从外部供给接口用DC24V ± 10% 500mA电源。500mA是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能 够降低电流容量。请参考3.9.2项(1)记载的接口需要的电流。
5. 运行时请务必将EM2(强制停止2)、LSP(正转行程末端)以及LSN(反正行程末端)ON。(B接点)6. ALM(故障)在未发生报警的正常情况下ON。7. 同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。
8. 在[Pr.PD03]~[Pr.PD22]设置能够使用TL(外部转矩限制选择)时,即可使用TLA。
9. 请使用SW1DNC-MRC2-E。10. 使用CN3连接器的RS-422通信(计划应用)能够和个人电脑连接。但是,USB通信功能(CN5连接器)和RS-422 通信功能(CN3连接器)是互斥的。不能同时使用。
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浙江东华信息控制技术有限公司成立于1992年,是一家集变频器、直流电源、测试台的研发、生产、服务于一体的综合性电气服务提供商,是ABB传动产品的分销与授权服务提供商之一,也是ABB低压电气浙江省授权服务商。旗下电气服务业务部门,专注于低压电气技术支持、设备维修和外包服务,致力于电气设备选型咨询、电气系统方案设计,电气设备与备品备件的供应与维修、电气成套设备与工程实施、节能改造与电气系统外包服务,提供各品牌变频器的硬件芯片级维修、系统设置恢复等电气服务,旨在建立全国性的化电气服务连锁网络。2007年公司确立了“打造中国的电气产品与服务提供商”的战略目标。经过多年的服务,总结出一套为传动用户和低压电气用户服务的成熟模式,实现服务的人性化、流程的简单化以及管理的规范化,有效帮助客户延长电气设备的使用周期,降低运营成本,控制断电风险、提高生产效率。凭借在国内电气领域的多年经验与出色的服务能力,依靠的服务团队、规范的服务管理、迅速的需求响应以及规模化的外包服务能力,先后为数百家客户圆满解决了电气传动和低压电气设备和系统方面的各种问题,我们的客户已经遍及、企事业单位、工矿企业,高等院校、金融机构、电信电力等各行各业,我们的服务得到了和广大客户的一致**。