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数控机床检测与维修
  数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的的自动化机床，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断上有它的共性，现结合工作实际谈一下数控系统故障分析和维修的一般方法。 
  一、数控机床常见故障分类
1、确定性故障
  确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件, 数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象在数控机床上为常见, 但由于它具有一定的规律, 因此也给维修带来了方便确定性故障具有不可恢复性, 故障一旦发生, 如不对其进行维修处理, 机床不会自动恢复正常.但只要找出发生故障的根本原因, 维修完成后机床立即可以恢复正常。正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。
2、随机性故障
  随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障此类故障的发生原因较隐蔽, 很难找出其规律性, 故常称之为“软故障”, 随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难, 一般而言, 故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关.随机性故障有可恢复性,故障发生后, 通过重新开机等措施, 机床通常可恢复正常, 但在运行过程中, 又可能发生同样的故障。
  加强数控系统的维护检查, 确保电气箱的密封, 可靠的安装、连接, 正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。

数控机床的常见故障排除方法
  由于数控机床故障比较复杂, 同时数控系统自诊断能力还不能对系统的所有部件进行测试, 往往是一个报指示出众多的故障原因, 使人难以入手。下面介绍维修人员任生产实践中常用的排除故障方法。
  直观检查法
  直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察, 确定故障范围, 可将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上, 然后再进行排除。
  初始化复位法
  一般情况下, 由于瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障。若系统工作存贮区由于掉电、拨插线路板或电池欠压造成混乱, 则必须对系统进行初始化清除, 清除前应注意作好数据拷贝记录, 若初始化后故障仍无法排除,则进行硬件诊断。
  自诊断法
数控系统已具备了较强的自诊断功能, 并能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态。利用自诊断功能, 能显示出系统与主机之间的接口信息的状态, 从而判断出故障发生在机械部分还是数控部分, 并显示出故障的大体部位( 故障代码) 。
  功能程序测试法
功能程序测试法是将数控系统的功能用编程法编成一个功能试验程序, 并存储在相应的介质上, 如纸带和磁带等。在故障诊断时运行这个程序, 可快速判定故障发生的可能起因。功能程序测试法常应用于以下场合: 机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当、还是数控系统故障引起; 数控系统出现随机性故障, 一时难以区别是外来干扰, 还是系统稳定性个好; 闲置时间较长的数控机床在投入使用前或对数控机床进行定期检修时。
  备件替换法
用好的备件替换诊断出坏的线路板, 即在分析出故障大致起因的情况下, 维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分, 从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。并做相应的初始化起动, 使机床迅速投入正常运转。
对于现代数控的维修, 越来越多的情况采用这种方法进行诊断,然后用备件替换损坏模块, 使系统正常工作。尽可能缩短故障停机时间, 使用这种方法在操作时注意一定要在停电状态下进行, 还要仔细检查线路板的版本、型号、各种标记、跨接是否相同, 若不一致则不能更换。拆线时应做好标志和记录。
一般不要轻易更换CPU 板、存储器板及电地, 否则有可能造成程序和机床参数的丢失, 使故障扩大。
  参数检查法
系统参数是确定系统功能的依据, 参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。发生故障时应及时核对系统参数,参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的MOSRAM中, 一旦电池电量不足或由于外界的干扰等因素, 使个别参数丢失或变化, 发生混乱, 使机床无常工作。此时, 可通过核对、修正参数, 将故障排除。
  原理分析法
根据数控系统的组成原理, 可从逻辑析各点的逻辑电平和特性参数, 如电压值和波形, 使用仪器仪表进行测量、分析、比较, 从而确定故障部位。
除以上常用的故障检测方法之外, 还可以采用拔插板法、电压拉偏法、开环检测法等。总之, 根据不同的故障现象, 可以同时选用几个方法灵活应用、综合分析, 才能逐步缩小故障范围, 较快地排除故障。
机床故障的产生原因是多方面的。对于较为复杂的故障，需要将几种方法综合运用，才能正确判断出故障产生的原因，诊断故障发生的具体部位，从而及时解决故障，减小数控机床给生产带来的损失，有效提高机床的使用效率。

常用的数控机床维修方法:
数控设备维修是一项很复杂、技术含量很高的一项工作，数控设备与普通设备有较大的差别。
1、利用数控系统的自诊断功能
一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科系统还是西门子系统，数控系统上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出一定范围的自诊断。维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围，定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能定位到板级，其片级维修一般可依靠各数控系统的厂家售后维修部门。
2、利用PLC程序的逻辑查找
现在一般CNC 控制系统均带有PLC控制器，大多为内置式PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析，在CRT上直观地看出CNC系统I/O的状态。通过PLC程序的逻辑分析，进口泵方便地检查出问题存在部位，如FANUC-OT系统中自诊断页面等。根据图纸PLC梯图进行分析，定位机床与CNC系统接口故障，以确定故障部位是机械、电器、液压还是气动故障。
3、与当场的操作人员充分沟通
现场操作人员是数控机床亲密的伙伴，操作人员也是各种故障的发现人。因此，当故障发生后，维修人员一般不要急于动手，先与操作人员进行充分的沟通,要仔细询问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式,产生的后果、是否是误操作,故障能否再现等,这样有助于维修人员快速分析和判断故障原因。

车床维修车床的安全操纵
一． 禁止戴围布、手套。高速切削时要戴好防护眼镜。
二． 装卸卡盘及大的工、夹具时，床面要垫木板，不准开车装卸卡盘。装卸工件后应立即取下扳手。禁止用手刹车。
三． 床头、小刀架、床面不得放置工、量具或其它东西。
四． 装卸工件要牢固，夹紧时可用长套筒，禁止用鎯头敲打。滑丝的卡爪不准使用。
五． 加工细长工件要用，跟刀架。车头**伸出部分不得**过工件直径的20~25倍，车头后面伸出**过300mm时，必须加托架，必要时装设防护栏杆。
六． 用锉刀光工件时，应右手在前，左手在后，身体离开卡盘。禁止用砂布裹在工件上砂光。应依照用锉刀的方法，成直条状压在工件上。
七． 车内孔时不准用锉刀倒角，用砂布光内孔时，不准将手指或手臂伸进往打磨。
八． 加工偏心工件时，必须加平衡铁，并要坚固牢靠，刹车不要过猛。
九． 攻丝或套丝必须用工具，不准一手扶攻丝架（或扳牙架）一手开车。
十． 切大料时，应留有足够余量，然后卸下砸断，以免切断时料掉下伤人。小料切断时，不准用手接。

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