CAN总线输出磁导航传感器 RFID站点读卡器

    

AGV通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机；AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等）；AGV车身底部装有AGV读卡器，地面的节点位置安装有RFID**卡，并赋予每个节点上的**卡一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，PLC根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

AGV**传感器支持磁导航+RFID识别功能常用过程控制领域CK-GL16-BC是一款面向AGV行业新推出的一款“跨界”传感器，其创造性的把RFID识别和磁条导航功能同时集成到了同一产品中。市面上大部分是磁条导航或RFID识别。AGV传感器CK-GL16-BC把RFID识别和磁条导航功能二者合一，简化了内部系统集成和布线，开发较简单，降低了故障率，后期维护较方便，同时降低了AGV小车的制造成本。

AGV**传感器支持磁导航+RFID识别功能常用过程控制领域CK-GL16-BC除了磁导航+RFID识别二合一功能的优势，还采用了RS232(Modbus RTU)和Canbus(Canopen)，双通讯协议于一体，提供SDK开发包和代码案例及二次开发所需要的协议与应用资料。

AGV**传感器支持磁导航+RFID识别功能常用过程控制领域CK-GL16-BC采用8芯片航空头接口，可配8芯螺钉压接屏蔽电缆线，如直头、L头，方便联机，接口结合牢固。

 

产品选型 

型号	CK-GL16-AB	CK-GL16-BC
通讯接口	RS232(Modbus   RTU) RS485(Modbus   RTU)	RS232(Modbus   RTU) Canbus(Canopen)

 

产品特点：

◆ 同时集成RFID识别和磁条导航功能；

◆ 采用全新的FastID数据编码格式，较快的数据传送速度(小于17ms)，抗干扰能力较强；

◆ 采用高性能双DNA解码算法，支持4.39m/S的标签通过速度；

◆ 带**RSSI信号强度输出，AGV小车定位较精准；

◆ 工业级高灵敏度磁场传感器，避免长期使用出现温漂、磁饱和等的稳定性问题；

◆ 8位传感器采样点，5ms扫描周期，快速反馈AGV走向偏移；

◆ 支持RS232（自由口），RS485(Modbus RTU)，Canbus(Canopen)，满足多种讯接口要求；

◆ IP67防护等级，轻松应对严苛的工业环境。

 

电气参数：

◆ 工作电压范围：12~30V；

◆ 设备功耗：2.2W；

◆ RFID工作频率：134.2KHZ；

◆ RFID读卡距离：0~12cm；

◆ RFID读卡速度：较快4.39m/s标签通过速度；

◆ 磁条检测距离：20~40mm；

◆ 磁条检测点数：16点，10mm间隔；

◆ 通讯接口：RS232+RS485(Modbus RTU) or RS232+Canbus(Canopen)；

◆ 工作温度范围：-25℃~+85℃；

◆ 工作湿度范围：10~90%RH；

◆ 防护等级：IP67；

◆ 外壳材质：ABS工程塑料；

 

应用领域：

AGV磁条导航和RFID站点定位，过程控制，站点定位等。

 

产品尺寸：

机械尺寸：178mmx52.5mmx54.4mm

 

华翔天诚科技专致力于RFID、NFC、物联网系列读写设备、RFID电子标签、智能卡的研发、生产、销售。产品涵盖低频125KHZ、高频13.56MHz、**高频860-960MHz及接触式等系列，符合ISO14443A/B、ISO15693、HF EPC、UHF EPC Gen2(ISO18000-6C)、ISO18000-6B、ISO7816等多项**标准。所售产品获欧盟CE认证、美国FCC认证，及日本VCCI认证、闽台NCC认证、韩国KCC和EK认证等相关认证。
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