在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代,但关键是在价格方面伺服远远**变频
变频电机和工频电机是截然不同的两个系列产品,但客户将工频电机变频使用又是很常见的一种做法。无论对电机生产厂或配套设备厂,这种简单易行的方法或许为经济、快捷,但存在大的风险:可能导致电机寿命减少或直接烧毁。
电机变频供电的利与弊
既然工频电机变频使用很常见,无疑有其合理的一面。异步电机的转速与电源频率成正相关:即频率高,转速也高(不考虑转差的影响,成正比);输出转矩和电流的大小与负载(=“动负荷”+“静负荷或稳态负荷”)有关,若谐波成分的影响不十分严重,额定负载时电流增长的幅度并不大;电机运行时变频范围不小于额定频率的30%。符合上述情况的往往还挺多,实际运行时转速不至于低到过于影响通风散热,电流增长幅度也不至于太大,因而电机确能按设计预期正常工作。
所谓大风险,缘于大多终端用户并不清楚变频供电时,变频器会输出大量的高频谐波,某一转速时电机可能共振。因而额定负荷时会过载(电流增幅太大)、高频谐波击穿线包或漆包线绝缘、调速过程中啸叫或剧烈振动,有些时候甚至会引发变频器功率模块爆炸。
本文就变频电机的性进行一个简单的归纳和总结,旨在减少变频器供电电机运行时的风险,发生意外时将损失降到低。
伺服电机与变频电机如何区分伺服电机的基本概念是准确、、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。下面我们就来看下伺服电机与变频电机的共同点与不同之处,方便我们了解两者的区别在哪。
矢量控制模式,
编码器反馈可提高加速度-力矩控制的执行力
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矢量是指有方向性的控制。电机驱动的势能保持对反电动势的势能为正时,是加速。
电机驱动的势能保持对反电动势的势能为负时,是减速。
矢量控制是对电机的加减速执行力效果的精细化控制,尤其是在电机启动低速加速,和电机减速定位停止时(低速段)的执行力性。
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