高负载转台轴承 转台支撑轴承 直线电机

直驱电机的特点
直接驱动技术简单地说，就是将伺服执行机构的滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带／皮带轮以及齿轮箱等机械传动中间环节统统取消，电机直接耦合或融入到从动负载上，从而实现所谓的“零传动”方式。它能大限度地消除传统进给驱动方式下由中间传动变换环节所产生的诸如弹性变形、反向间隙、摩擦振动、刚度降低、响应滞后等线性和非线性误差。
的速度调控性。直接驱动电动机能满足其切削加工所需的**高／低速要求，可以获得1 um／s的低速和获得60 m／s以上的高速。其高速响应性使加减速过程大大缩短，可实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停，高的加速度可达40G。而且力矩线性度好，调速范围较宽，速度变化范围甚至可达1：10000以上。

外形紧凑，易于设计。直接驱动元件的结构简单，外形紧凑。结构设计的简化使零部件数目减少，重量较轻，体积较小，所需的安装空间自然大大减小。无框架直接驱动电动机转子可以与负载结合为一体，较易于实现紧凑美观的设计方案。

高精度且稳定性好。直线驱动系统没有中间环节的传动误差，减小了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。其定位精度基本上完全取决于位置反馈检测元件的精度。能够在高速下平稳运行，轨迹误差小。由于是“非接触式”传动，无磨损，所以精度保持性好。

静音运行。直接驱动单元没有传动丝杠、变速箱等部件产生的机械摩擦，导轨也可以采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)，因此其高速运动时传动平稳，无振动，运行噪声大大降低，听觉噪声一般可降低20 dB左右，可以实现静音运行的效果。
机器人：目前机器人传动各关节均由伺服电机+减速机（RV,行星，谐波），我们2012年与上海ABB合作，在其关节上成功应用直驱DDR电机，目前工件重量在1公斤内的六关节可全部用直驱电机驱动，系统较轻、较。

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