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机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用**6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压**规定的压力时，电路断开，停止工作。为了润滑气体元件，广州冲压机PPU机械手供应商，又在气路上安装一个油雾器，气流将润滑油吹成雾状，带入气阀及气缸中，广州冲压机PPU机械手供应商，广州冲压机PPU机械手供应商，用过的气体可排入大气中。双向作用的气缸都采用二位四通电磁换向阀控制，而单作用气缸则采用二位三通电磁换向阀控制。PPU机械手为纯凸轮结构移栽机械手。广州冲压机PPU机械手供应商

机械手的各项特点：1.主旋转轴采用了机械手用高精度减速器，其精度、寿命非行星可比！2.因为主旋转轴的精度高，耐冲击能力强，因此*多此一举的采用消隙结构！3.因为此机型主要靠旋转轴转动的特点，我们将结构改成了先升降，后旋转！并且，尽可能将重心挪到靠近旋转的中心，从而获得了较好的旋转速度与精度！4.末端的水平旋转与上下翻转，采用了机械手的藕合传动机构，两个驱动电机后置并且相对静止，从而有效提高了设备的稳定性与末端的负载能力！5.配备混合连线单元，可多台连线作业亦可以单机单冲作业或者将整条线拆分成若干个小段来进行作业。6.因为配备了混合连线单元，机械手可以任意挪动摆放置，并且可以人机混连作业，方便在某些机械手不适合的工站安排人员进行作业。7.配备了智能编程系统，您的架模人员三十分钟便可以学会编程与**，每次更换模具，三分钟就可以重新编程！8.综合以上优势，此款机型比市售任何品牌的通用六轴机械手，效率较高、操作较人性化！广州冲压机PPU机械手供应商凸轮机械手的制作成本低。

搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。能够代替人在高温、高压、易燃、易爆等恶劣环境中工作。适用于电子、食品、饮料、酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。搬运机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

气压传动在工业机械手中用的较多。它的压力一般在4～6kg/cm2，个别可达到8～10kg/cm2。臂力一般在30kg以下。高速机械手采用气压传动的较多。执行元件主要有气缸、马达、气阀等，执行机构和液压传动机械手基本相近。机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用**6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。PPU机械手可以让一切工作实现自动化。

PPU机械手的优势：PPU机械手相比于气缸，具有速度快，精度高，稳定性强、使用寿命较长的优点，不受气源限制，使用寿命也远大于气缸，保养成本也低廉。是长期、强度工位的。PPU为纯凸轮结构的移栽机械手，驱动部件即可以使马达也可以是旋转气缸，执行元件沿预定的轨迹运行。本案例以气缸为例，通过气缸的旋转动力，可实现控吸盘机械手在两个位置的取料、放料，速度快，机构稳定。PPU是纯凸轮结构移载机械手，在伺服或步进马达作用下，物件可以沿预定的轨迹运行。机械手的主要特点为动作迅速。塑料辅助包装机械手安装

PPU机械手是纯凸轮结构移载机械手，在马达作用下，物件可以沿预定的轨迹运行。广州冲压机PPU机械手供应商

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。广州冲压机PPU机械手供应商

东莞市信瑞智能科技有限公司坐落在东莞市南城区街道周溪工业园众利路84号高盛科技园北区C栋*五层08B室，是一家专业的 东莞市信瑞智能科技有限公司成立于2014-08-07，法定代表人为陈昌菊，注册资本为1000万元人民币，统一社会信用代码为91441900314805901M。企业地址位于东莞市南城街道周溪工业区众利路84号高盛科技园北区C栋*五层08A室，所属行业为研究和试验发展，经营范围包含：产销、组装、研发和技术转让及服务：机械手、五金机电、工业自动化控制系统及产品、工业机器人系统及产品、气动油压系统及产品、环保节能产品、电子电器产品、仪器仪表、机器光学检测设备；货物进出口、技术进出口。。东莞市信瑞智能科技有限公司目前的经营状态为在营（开业）企业。公司。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。公司业务范围主要包括：冲压机械手，滑台，平移式机械手，旋转式机械手等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户**。一直以来公司坚持以客户为中心、冲压机械手，滑台，平移式机械手，旋转式机械手市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。

 东莞市信瑞智能科技有限公司，旗下品牌CRIUS成立于2008年是集研发、设计、制造、销售于一体的专业机器人/机械手及运用的企业，在事业单位的关注和支持下，拥有东莞信瑞，东莞禹瑞，东莞铭辉厚街禹瑞，厚街信瑞等下属企业。公司产品出口中国闽台，日本，马来西亚，印度等国家和地区。 CRIUS经过多年到积累和发展，研发出自动化设备行业解决方案，市场占据行业95%以上PPU机械手，气囊式机械手，各种类型模块化电驱动，气驱动机械手，服务于全世界**过1000家自动化机械设备制造厂。
CRIUS也是致力于金属冲压成型行业-机械手的研发,生产,销售于一体的厂家。拥有近20年经验的**机械工程师团队，精通金属成型模具及周边设备的技术性能。研发出适用于金属冲压行业用的立式，龙门式，平移式等1-5轴搞笑凸轮机械手，摆臂式机械手，多关节机器人及机器人集成运用。适用于15T-2000T油压式，齿轮式，气动式等各类型机床。
公司与Topcon等硬软件企业交流合作，研发