变频电机——用于带有变频器场合的电动机,它与普通电机的不同之处就在于增加了强冷风扇。且该风扇的动力来自于单的电源,不能从主电机出线,强冷风扇的作用就是为了保证电机在低转速下的冷却。
变频电机可以使电机的转速能够调整,进而根据负荷情况实现节能的目的。普通电机是一个具有固定转速的设备,不能调整。
没有大的区别的,只是它的线圈分布电容小一点,矽钢片的电阻大些,这样高频脉冲对电机的影响就小了,电机的电感滤波效果要好些。
普通电机和变频电机的制造工艺差别很大。普通电机即工频电机只需要考虑启动过程和工频一个点的工作情况,然后设计电机;而变频电机需要考虑启动过程和变频范围内的所有点工作情况,然后设计电机。
异步伺服控制模式需双编码器闭环
——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题
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**讨论了,异步电机不同于同步电机,在异步电机驱动环节没有位置闭环,是依赖速度对时间的积分得到位置。我们知道,伺服控制是指位置环、速度环、力矩环的三环闭环控制。位置环与速度环本应该是各自的,尽管有位置变化/时间= 速度,而速度x时间=位置的计算,但是这样的计算在同步电机可行,在异步电机不可行——误差与执行响应延迟上的不同。
以能量守恒法则:
每台电机有各自的特性常数,反电动势与电机转子转速和这个特性常数成正比关系。
“反电动势=特性常数 X 转子转速”
对应这种可能出现的变频电机失速,早期常用的方法就是把电机功率和变频器功率设计的较大,要有足够的大,有足够的余量对应大电流热损,防止烧坏电机或者变频器器件,并且需要配备一个很大的配电阻箱,过电压分配将瞬间启动时的过余能量在配电阻箱平衡。这就造成电机设计的体积大,变频器效率低的浪费。而且在电机驱动加速时浪费了很多能量在热损上。
对于一些的应用场合,如高温,高海拔,此时会引起变频器降容,变频器容量要放大一挡。
对于两者的匹配,还有一种是按照容量匹配的办法,按照容量匹配时与电机较数、使用工况等关联因素较多,建议采用电流匹配法。
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