伺服电机故障维修 驱动维修 力士乐电机维修

力士乐驱动器、驱动器的作用是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。
力士乐驱动器、伺服驱动器有关参数：
一、位置比例增益：
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或**调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
二、位置前馈增益：
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表**围：0~。
三、速度比例增益：
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
四、速度积分时间常数：
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
五、速度反馈滤波因子：
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
六、输出转矩设置：
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度**过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。

力士乐驱动器、伺服驱动器给系统的要求：
1、调速范围宽；
2、定位精度高；
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性；
4、快速响应，无**调：
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强：
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高：
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

力士乐驱动器、伺服驱动器对电机的要求：
1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或较低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

力士乐驱动器、伺服驱动器相关区别：
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)**通用变频器。
深圳市法兰克自动化设备有限公司始终坚持”诚信为本、质量至上“理念，行业健康发展。本着合作互惠互利的发展理念，愿与新老朋友们一起，共同奔向美好未来!

法兰克集团自公司2006年成立以来，法兰克已经发展为世界上主要的以提供工业自动化维修和零部件的公司。集团简述公司成立数年来，汇集了一批工业电气自动化及控制系统的化高科技人才，具备了完善的开发、设计和维修的高科技力量。灵活的经营方式，竞争力的价格，短的供货周期以及的销售服务，是公司给予广大客户的承诺。面向未来，公司将以“团结、求实、创新、”的企业精神，本着“用户”的服务宗旨，不断开拓创新，以满足不同用户的需求，“法兰克”将一如既往地遵循“尚科学、严质量、重信誉、创”的企业宗旨，与您共创新世纪的辉煌。法兰克集团法兰克提供了一个解决方案，以满足广大客户的需求，其工业自动化需求。我们相信，法兰克为客户提供了一个真正的替代品，目前可用的传统供应渠道。深圳市法兰克自动化设备有限公司从事**（DCS系统）、（机器人系统）、（大型伺服控制系统）模块备件销售维修、技术改造、工程服务中心。我们真诚的希望能在产品销售维修、工程项目承接、系统开发方面能与贵司开展多方合作。以下是我经销产品的部分明细，如您有任何需求请与我们联系，我们将尽全力为您服务。