直流伺服驱动器控制-华瑞高和科技公司-伺服驱动器控制

伺服驱动器的工作原理　

对电机的要求

1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或较低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，直流伺服驱动器控制，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器有哪些特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，伺服驱动器控制，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

5、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，低温伺服驱动器控制，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

6、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

7、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

8、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

9、伺服驱动器软件主程序流程图。

Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势

在数秒内优化性能因为优化了AKM电机绕组以惊确匹配AKD，所以将功率密度提高了20-30%可以实现业内zui出色、zui迅速的自动调节功能。自动调节所有增益，其中包括观测器。结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。惊确控制各种电机针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。处理量较大，精度较高高达27位分辨率的反馈可以实现的精度和出色的可重复性因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执行业内zui先近的高分辨率伺服算法（待批），所以整定时间很短。采用了先近的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波器，可以使机器达到业内ding尖性能。zui高带宽转矩-速度环路。市场上速度zui快的数字电流环路。

伺服驱动器附加的选项:

接口

用于轴间连接的HEDA实时总线

控制器的技术工能

定位(T11)

在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序

在T30的基础上:

在伺服控制器(T40)中的凸伦工能

多-轴控制 Compax3 powerPLmC

更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

?装置: C3电流 ARMS电源电压工率范围 Icont Ipeak(lt;5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 : 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 : 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 : 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 : 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109

项目开发、调试、编程

PC - 工具- 开放和透明

Compax3 ServoManager

直观易于理解的用户界面

智能配置向导

在线帮助

示波器工能

实现机械电子系统的zui佳协调

MotorManager

IEC61131-3 - 调试器

CoDeSys 编程系统

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