西门子G120变频器6SL3210-1PE32-5UL0-西田电子

1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。技成培训值得你关注。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5）对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
9.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？控制器
一般好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。...

使用电机时要注意的问题？
：上电运行前要作如下检查：
1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2） 控制信号线接牢靠，工业现场好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

变频器为什么要整流？整流的原理是什么？
当然，并不是说交交变频器就没有发展了。矩阵式变频器是一种新型交交直接变频器，由九个直接接于三相输入和输出之间的开关阵组成。矩阵变换器没有中间直流环节，输出由三个电平组成，谐波含量比较小；其功率电路简单、紧凑,并可输出频率、幅值及相位可控的正弦负载电压；矩阵变换器的输入功率因数可控，可在四象限工作，虽然矩阵变换器有很多优点，但是在其换流过程中不允许存在两个开关同时导通的或者关断的现象，实现起来比较困难，讲白了是就是算法不成熟。矩阵变换器大输出电压能力低，器件承受电压高也是此类变换器一个很大缺点。另外它虽然不要了整流单位，但是比交直交变频器多了6个开关器件，目前从成本来看还是贵很多的。

变频器定期检查维护工作中，通常注意检查以下几方面。，检查各控制端子的螺丝有无松动、脱落，是否需要调整或更换。*二，检查主回路端子的接触情况，铜排连接处有无过热迹象。*三，检查电力电缆和控制电缆是否完好，特别是与金属表面接触的位置有无破损迹象。*四，检查电力电缆的线鼻子绝缘包扎带有无松动、脱落，是否需要更换。*五，利用吸尘器全面清扫电路板上的粉尘和风道上的附着物。*六，检查、测试电机是否绝缘的工作中，必须按电机输入端子U/T1、V/T2、W/T3的顺序依次拆开变频器后，才能进行检查和测试，否则会损坏变频器，造成不必要的损失。，注意检查一致性。确认变频器输入电源的电压等级和变频器电源的电压等级一致后，查看变频器的参数设置和负载电机的型号是否是一致。*二，注意变频器的安全性。在变频器电源旁边，必须配有对应的断路器和快速熔断器，其能在突发状况下保护变频器的正常运转，且变频器必须接地良好。*三，注意变频器供电的稳定性。变频器应用中，为确保变频器达到正常运转的目的，必须确保变频器供电的稳定性，既不能频频启动电机，也不能直接关闭电源开关，关停正在高速运转的变频器。
就是因为这样，限制了交流高速系统的推广应用。经过 2 0世纪 7 0年代中期的*二次石油之后和电子技术的发展，交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展。

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