视觉定位主要分为单目定位(单摄像头)与双目定位(双摄像头)。无论单目定位还是双目定位,在使用前均需对摄像机进行标定,即通过拍摄标准棋盘图像,计算修正矩阵,消除由于镜头引起的成像误差,而双目定位除了需要对摄像头本身进行标定外,还需要对两个摄像头的相对位置关系进行标定。双目视觉定位精度比单目定位要高,其定位方式是首先对同一时刻两个摄像机拍到的图像进行分析,找出相同的特征点,所谓特征点是指颜色发生突变的点,之所以要找到发生突变的点是为了后续方便匹配。上海迈迅威视觉不仅在单目视觉领域有丰富的经验, 在双目视觉定位方面也拥有多年研发经验,是国内早期从事双目视觉检测的厂家之一。
随着产品的精细化的迅猛发展,在生产过程中,要求生产工序具备相对比较高的准确性,同时还要不断提高产品生产率和成品率,传统的人工操作定位无法满足产品在生产过程中对精度和效率的要求,CCD视觉定位/对位系统应运而生,刚好可以满足这一需求,上海迈迅威视觉科技拥有数十年的研发经验,在汽车配件,电子产品,3C 产品,食品饮料等各个领域都具有丰富的实践经验,高速光学检测设备, 可为广大客户提供完善的视觉系统检测方案。
在机器人技术方面,视觉定位不仅可以使机器人实时定位自己的位置,也是帮助机器人完成日常工作的重要手段之一。当一个人想要伸手去拿面前的苹果时,我们的大脑在看到这个苹果的同时会判断出苹果与我们的距离,我们也就知道了手伸到多远可以拿到苹果。对于机器人也是如此,当我们命令机器人取一样东西,机器人需要利用图像识别技术去找到这样东西,之后利用两个摄像机定位该物体的坐标,然后通过电机控制机械手臂抓取该物体,终利用自身定位信息返回我们身边。上海迈迅威视觉科技具有多年视觉检测设备研发经验, 在机器人定位方面有这丰富的经验。
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